开题报告---参数自整定PID控制器的设计.docVIP

毕 业 设 计 开 题 报 告 参数自整定PID控制器的设计 学 院： 自动化与电气工程学院 班 级： 自0904班 学生姓名： 冯茹 指导教师： 韩春晓 职 称： 2012 年 11 月 27 日  毕业设计开题报告 课题题目 参数自整定PID控制器的设计 课题性质 理论研究 课题来源 学生自选 成果形式 论文 同组同学 无 研究目的 1、背景 PID的参数整定多依赖于人工经验和具体的对象模型，整定结果往往不能令人满意。另外，即使PID参数调整的很好，当控制对象参数变化后，系统的性能必然也会受到影响。模糊控制作为智能控制一个新型领域，已经广泛应用到工业生产过程中，模糊控制事先不需要获知对象的精确数学模型，而是基于人类的思维 以及生产经验，用语言规则描述控制过程，并根据规则去调整控制算法或控制参数。本论文分析了工程中常用的PID参数整定方法，通过研究将模糊控制与PID不同的结合方法，实现了无需精确确定对象模型，只需将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然