基于matlab仿真的pid控制研究__本科毕业设计.docVIP

目 录 摘要.....................................................Ⅱ Abstract.................................................Ⅲ 设计任务..............................................1 设计要求..............................................2 方案论证..............................................3 基于MATLAB下的系统模型搭建与仿真.....................4 收获与总结...........................................15 参考文献.............................................17 附录.................................................18 摘 要 PID控制，又称PID调节，是比例（proportional）、积分（intergral）、微分（differential）调节的简称。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单