机电一体化系统设计课程设计——城市护栏自动清洗机.docVIP

X X 大学 《机电一体化系统设计》综合课程设计 计算说明书 设计题目： 城市护栏自动清洗机 设计组长： 设计成员： 专 业： 班 级： 指导教师： 设计时间： 2012 年 2 月 21日 至 2012 年 6 月 8 日 自动控制与机械工程学院 2012年2月 任务分配 小车 行走 装置 部分 1. 齿轮、直流电动机的绘制； 2电动机的计算、选型和相关参数； 3传动齿轮的计算、选型、材料等参数； X2 1. 驱动轮、轴、轴承座、万向轮的绘制； 2传动系统设计 3. 轴强度的校核； 4蓄电池的选型和相关参数； 5蓄电池选定后计算出驱动轮电动机能持续工作的时间和整体装置能行走的距离； 清洗 装置 部分 1. 毛刷、轴、水泵的绘制； 2电动机的选型和相关参