穴盘育苗技术毕业设计.docVIP

摘 要 随着生活水平的提高，人们对蔬菜和花卉的需求量越来越大，我国温室蔬菜和花卉产业也得到了迅速发展。现在，温室蔬菜和花卉产业已成为现代化农业的重要标志和主要内容。穴盘育苗技术是蔬菜和花卉种苗工厂化生产的主要方法，移栽是整个穴盘苗生产过程中最费时费力的环节，实现穴盘苗移栽自动化对于节约劳动力、提高生产效率具有重要意义。 本论文是在广泛收集国内外穴盘苗移栽机械相关研究资料的基础上，通过对移栽工艺的研究及对国内外移栽机械的对比研究，设计并确定了移栽方案。主要实现了穴盘、苗盆、移栽手横臂精确合理的定位输送，配合移栽手高效率完成穴苗移栽。本论文为穴盘苗移栽相关机械产品的开发和性能评价，实现穴盘苗移栽自动化生产提供了参考和理论依据。整个系统由可编程控制器（PLC）编程控制。论文研究取得的主要成果如下。 （1）通过对穴盘苗移栽工艺过程的分析以及对移栽手的实验研究，设计并确定科学合理的温室穴盘苗自动移栽机输送方案。 （2）通过比较，选择电动和气动系统相结合作为整个输送机构的驱动系统，并对其进行设计；比较不同机构的特点，确定输送形式，完成系统机械结构设计。 （3）用Pro/Engineer三维软件对零件建模，对整机虚拟装配。 （4）确定控制方式，在对移栽机工作过程分析的基础上，对输送机构控制系统的软、硬件进行设计。 关键词: 穴盘苗；自动移栽机；输送系统 第一章 绪 论 1.1 研究