课程设计：一维伺服移动工作台设计说明书.docVIP

电子精密机械设计课程设计 一维伺服移动工作台设计说明书 学校名称： 上海大学 学院专业： 机自学院精密机械系 设计队员： 指导老师： 二〇〇一一年十二月 目录 课程设计概述 2 课程设计任务 3 1.设计任务介绍： 3 2.设计参数 3 3.设计内容简介 4 课程设计 4 1一维工作台整体结构 4 2.各部分选型 5 1) 电机的选型 5 2) 滚珠丝杆的选型 7 3) 支撑单元选择 17 4) 联轴器选择 18 5) 转矩探讨 18 6) 电机的校核 21 7) 联轴器校核 21 8) 导轨的选型 22 9) 轴承的校核 23 10) 系统精度计算 26 11) 系统谐振频率计算 28 12) 光栅的选型 28 附录 29 课程设计概述 本次专业课程设计要