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《控制工程基础》 补充习题集 南通大学机械工程学院 2008年9月 绪论 图示为一电炉恒温控制系统原理示意图。试指出系统的被控对象、给定输入量、被控制量，分析系统的工作原理，并画出其方框图。 图示为一角位置随动系统原理示意图。试指出系统的被控对象、给定输入量、扰动输入量、被控制量，分析系统的工作原理，并画出其方框图。 第二章 系统的数学模型 2-1 试求图示机械系统的微分方程（xi为输入位移，xo为输出位移）。 (a) (b) 2-2 试求图示无源网络的微分方程（ui为输入电压，uo为输出电压）。 (a) (b) 2-3 求下列函数的Laplace变换：(t≥0) （1） （2） （3） （4） 2-4 求下列函数的Laplace反变换： （1） （2） （3） （4） 2-5 用Laplace变换求解下列微分方程。（设0-初始值为零） （1） （2） （3） 2-6 已知系统动力学方程如下，试求它们的传递函数 。 （1） （2） 2-7 若某系统，当单位阶跃输入时，在零初始条件下的输出响应为 试求系统的传递函数。 2-8 求图示系统的传递函数： （1） （2） 2-9 试用等效化简方法求图示系统的传递函数Y(s)/R(s)。 2-10 若系统传递函数方框图如图所示，求： （1）输入信号、扰动作用下的闭环传递函数、； （2）输入信号、扰动作用下的偏差传递函数、。 第三章 时间响应分析 3-1 已知某环节的传递函数为，若采用负反馈的方法（如图所示），将调节时间减小为原来的0.1倍，但总放大系数保持不变，试选择K0 和 K1 的值。 3-2 设系统的微分方程为 试求系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应和单位斜坡响应。 3-3 已知系统方框图如图所示，要求系统最大超调量 Mp=16.3%，峰值时间tp=1s,求： （1）K1、K2； （2）上升时间tr 、调节时间ts 。 3-4 图(a)为系统方框图，图(b)为其阶跃响应。试确定k1、k2、a的值。 3-5 用Routh判据确定具有下列特征多项式的系统是否稳定，若不稳定，确定在s平面右半面上根的个数。 （1） （2） （3） （4） 3-6 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）求闭环系统稳定时K值的范围； （2）确定闭环系统产生持续振荡时K的取值，并求振荡频率； （3）若要求闭环极点全部位于垂线S= - 2的左侧，求K的取值范围。 3-7 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 希望输入信号 时，稳态误差 ，求K的取值范围。 3-8 系统方框图如图所示，试计算系统的稳态误差。 第四章 频率特性分析 4-1 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求： （1）系统的频率特性表达式； （2）输入信号作用下系统的稳态输出。 4-2 系统方框图如图所示，当输入 时，测得输出，试确定参数ξ、ωn 。 4-3 试绘制具有下列开环传递函数系统的Nyquist图： （1） （2） 4-4 试绘制具有下列开环传递函数系统的Bood图： （1） （2） 4-5 已知系统开环频率特性如图所示，试用Nyquist判据判别闭环系统的稳定性。其中p为开环传递函数的右极点数，γ为开环积分环节的个数。 4-6 某系统开环对数幅频特性、相频特性如图所示，试用Bood判据判别闭环系统的稳定性。其中p为开环系统在[s]右半平面的极点数。 4-7 某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。要求： （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相位裕度和幅值裕度判断系统稳定性； （3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 4-8 某单位反馈系统的开环幅频响应特性如下： ω 2 3 4 5 6 8 10 |G(jω)| 7.50 4.80 3.15 2.25 1.7