工程力学03力系等效简化课件.ppt

. 空间一般力系简化 空间平行力系的中心 空间平行力系，当它有合力时， 合力的作用点C 就是该力系的中心。 定义： 平行力系的中心坐标公式 1）矢量形式 由合力矩定理： 2）直角坐标形式（投影式） 空间平行力系的中心 重心 物体各部分所受重力的合力就是物体的重力。由各部分所受重力组成的空间平行力系的中心，称为此物体的重心。 不论物体如何放置，重心相对于物体其相对位置不会改变。这也是平行力系固有的特性。 确定重心的物理意义： 重心的高低与支撑面的大小直接和物体稳定性密切相关 设物体由若干部分组成，其第i部分重为Pi，重心为 则该物体的重心为： 投影式： 重心 若以△Pi △mi g , P Mg 代入上式可得质心坐标公式 式中 ，上式称为积分形式重心坐标公式。 对于均质物体， ? 恒量，其重心即是其几何中心——形心。 重心 对称法：具有对称点﹑对称轴﹑对称面的均质物体，其重心就在其对称点﹑对称轴﹑对称面上。 分割组合法 例7：已知均质等厚Z 形截面，尺寸如图。求：该截面的重心位置。 重心的求法 解：将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 重心的求法 负面积法（负体积法） 解： Z 形截面可视为由面积为S1的大矩形和面积分别为S2及S3的小矩形三部分组成， S2及S3是应去掉的部分，面积为负值。 重心的求法 负面积法（负体积法） 重心的