工程力学-第2章课件.ppt

大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系 ，称为力偶（couple） 。 性质2 :力偶对刚体的运动效应只与力偶矩矢 量有关. 需要指出的是，力偶矩与力矩一样也是矢量，因此，力向一点平移所得到的力偶矩矢量，可以表示成 ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 M=Fd F 其中为B点至A点的矢径。 rOA F F F -F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 F Mx My F F -F F M z ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 ? 平面力系的简化 第2章 力系的等效与简化 返回首页 返回总目录 ? 平面一般力系向一点简化 ? 平面汇交力系与平面力偶 系的简化结果 ? 平面力系的简化结果 ? 平面力系的简化 ? 平面一般力系向一点简化 ? 平面力系的简化 设刚体上作用有由任意多个力所组成的平面力系，。现在将力系向其作用平面内任一点简化，这一点称为简化中心，用O表示。 简化的方法是：将力系中所有的力逐个向简化中心O点平移，每平移一个力，便得到一个力和一个力偶。 ? 平面力系的简化 简化的结果，得到一个作用线都通过O点的力系,这种由作用线处于同一平面并且汇交于一点的力所组成的力系，称为平面汇交力系。 + 简化的结果，还得到由若干处于同一平面内的力偶所组成