工程力学-平面任意力系平衡方程4课件.ppt

* 第三章 平面任意力系 ◆ 课题3–1 平面任意力系平衡方程 ◆ 课题3–2 固定端约束 均布载荷求力矩 ◆ 课题3–3 物体系统的平衡 ◆ 课题3–4 考虑摩擦时构件的平衡 ◆课题3–1 平面任意力系平衡方程 1.平面汇交力系 平面汇交力系总可以合成为一个合力FR 。 2.平面力偶系 平面力偶系总可以合成为一个合力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和 。 3.力线平移定理 力向作用线外任一点平移，得到一个平移力和一个附加力偶。 平移力与原力大小相等，附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。 O F3 F2 F1 FR12 FR M1 M2 M3 MR = A d B F M =Fd B A F d 旧课复习： O 一、平面任意力系的简化 = ◆ 课题3–1 平面任意力系平衡方程 1.主矢F?R 主矢的大小等于原力系中各分力在坐标轴投影代数和的平方和再开方,作用在简化中心上,其大小和方向与简化中心的选取无关。 O F3 F2 F1 C B A 简化中心 F2? F1? M1 M2 M3 = O F?R M0 2.主矩M0 结论： 主矩的大小等于各分力对简化中心力矩的代数和。其大小和方向与简化中心的选取有关。 平面任意力系向平面任意点简化,得到一主矢FR‘和一主矩Ｍ0 ? F3? 3.简化结果