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1 [例3] 画出下列各构件的受力图 说明:三力平衡必汇交当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。 [例4] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 [例5] 画出下列各构件的受力图 三、画受力图应注意的问题 接触处必有力,力的方向由约束类型而定。 ⒉ 不要多画力 对于受力体所受的每一个力,都应能明确地 ⒈ 不要漏画力 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触 才有相互机械作用力,要分清研究对象(受 力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触, 指出它是哪一个施力体施加的。 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此 不要把箭头方向画错。 ⒊ 不要画错力的方向 ⒋ 受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不 能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析 两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力 的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反, 内力,就成为新研究对象的外力。 部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 ⒌ 受力图上只画外力,不画内力。 ⒍ 同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾。 ⒎ 正确判断二力构件。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有 可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局 本 章 小 结 静力学主要研究:物体的受力分析、力系的简化和力系的平衡条件及其应用。 ⒈ 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 ⒉ 力的概念 ⑴ 定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改 变物体的运动状态或使物体发生形变。 ⑵ 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 ⑶ 力的三要素:大小,方向,作用点 推论:力是矢量 ⒊ 静力学基本公理 公理1 二力平衡公理 — 阐明了最简单力系的平衡条件。 公理2 加减平衡力系公理 — 是研究力系等效变换的依据。 公理3 力的平行四边形法则 — 阐明了最简单力系的合成 规则。 公理4 作用力和反作用力定律 — 阐明了两个物体相互作 用的关系。 公理5 刚化原理 — 阐明了变形体抽象为刚体模型的条件,指出了刚体平衡的必要和充分条件只是变形体平衡的必要条件。 ⒋ 约束与约束反力 对非自由体的某些位移预先施加的限制条件,称为约束。 或阻碍非自由体某些位移的周围物体,称为约束。如:绳索、 光滑接触面约束、圆柱铰链、固定铰支座、活动铰支座、二力 构件(链杆约束)等。约束给被约束物体的力叫约束反力。约 束反力的方向总是与约束所阻碍的物体位移的方向相反。画约 束反力时,要按约束类型和公理、定理确定束反力的方向。 ⒌ 物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。 画物体受力图时,首先要明确研究对象再取分离体。物体的受力分为主动力和约束反力。当分析多个物体组成的系统受力时,要注意分清内力与外力,内力成对可不画;还要注意作用力与反作用力之间的相互关系。 * * 静力学主要研究:力系的简化和力系的平衡条件及其应用。 引 言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 本章重点、难点 ⒈重点 力、刚体、平衡和约束等概念。 静力学公理 。 柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约 束的特征及约束反力的画法。 单个物体及物体系的受力分析。 ⒉难点 约束的概念,光滑铰链约束的特征。 体系的受力分析。 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图 第一章 静力学公理与物体的受力分析 A F K L 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-1 静力学基本概念 一、力的概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改 变物体的运动状态或使物体发生形变。 2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素:大小,方向,作用点 A F 力的作用线:沿力矢F的 直线KL称为力的作用线。 推论:力是矢量 印刷体用黑体 字,手写时用 或 表示。 印刷体用黑体 字,手写时用
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