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毕 业 论 文 （2015届） 论文题目 学 院 国际商学院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 日 期 自动化立体仓库堆垛机的设计 摘要 随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。 关键词 自动化立体仓库；堆垛机；设计 ABSTRACT With the development of computer information technology, increasingly expanding of modern enterprise production scale and more and more fierce market competition, new requirements of enterprise logistics by market are emerging, and automated high-rise warehouses gains more attention and have been used widely. SRM is the most important conveying and lifting equipment in automated high-rise warehouse. This paper presents structure, feature and design of the rail-mounted aisle type double-mast stacking crane. KEY WORDS automated high-rise warehouse; stacking crane; design 目　录 摘 要 I ABSTRACT II 一、PIV测量的基础 1 （一）撒播粒子随流要素 1 （二）PIV图像分析 1 1．粒子图像分割 1 2．粒子图像分割 1 五、结论 2 参考文献 2 附件（无则删除） 2 致谢 2 PIV测量的基础Times New Roman，加粗，行距1.5倍，段前段后0，大纲级别1级 （一）撒播粒子随流要素Times New Roman，加粗，括号为中文格式录入，行距1.5倍，段前段后0，大纲级别2级） 进行PIV研究的基本要求之一就是流体中撒入的粒子能够跟随流体的运动产生等量的位移。本节讨论几种典型流动中粒子的运动。PIV图像分析 粒子图像分割Times New Roman，序号后圆点为中文格式录入，黑体，行距1.5倍，段前段后0，大纲级别3级） 灰度的门限法由统计整个灰度图像的直方图开始。如果直方图统计显示具有两个不同的峰点，则可选择与两个峰中间谷底对应的灰度作为门限值。因为这类直方图暗示了背景和目标占据了不同的灰度范围。凭直观感觉可以断定，选择谷底作门限，可以使错分概率减到最小。 图1 示例图 粒子图像分割灰度的门限法由统计整个灰度图像的直方图开始。如果直方图统计显示具有两个不同的峰点，则可选择与两个峰中间谷底对应的灰度作为门限值。因为这类直方图暗示了背景和目标占据了不同的灰度范围。凭直观感觉可以断定，选择谷底作门限，可以使错分概率减到最小。 学院 新生 毕业生 更改 本科生 Cedar 大学 110 103 +7 灰度的门限法由统计整个灰度图像的直方图开始。如果直方图统计显示具有两个不同的峰点，则可选择与两个峰中间谷底对应的灰度作为门限值。因为这类直方图暗示了背景和目标进行PIV研究的基本要求之一就是流体中撒入的粒子能够跟随流体的运动产生等量的位移。本节讨论几种典型流动中粒子的运动。 参考文献 [1] 孙家广, 杨长青. 计算机图形学[M]. 清华大学出版社, 1995. [2] 李旭东, 宗光华, 毕树生等. 生物工程微操作机器人视觉系统的研究[]. 北京航空航天大学学报, 2002, 28 3 . [3] 王明亮. 关于中国学术期刊标准化数据系统工程的进展. [1998-08-16/1998-10-04]. /pub/wm1.txt/980810-2.html. [4] VAPNIK V N. Estimation of Dependences Based on Empirical Data[M]. New York: Springer-Verlag, 1982. （空两行，格式同上，如接下刚好另起一页，可不空） （参考文献条目均为左对齐，行距1.5倍，段前段后0） 附件（无则删除） 左对齐，三号，黑体