07-5液压缸.pptVIP

* 二、液压缸主要尺寸的确定 液压缸的缸筒内径D，是根据负载大小和选定的工作压力，或运动速度和输入的流量，依式 5-1 ~式 5-17 有关算式计算之后，再从标准中选取最近的标准值而得出的。 液压缸活塞杆的直径d按工作时的受力情况来决定，如表5-2所示。单杆活塞缸中的d值也可由D和速度比来决定。为了不使往复运动速度相差太大，一般推荐速度比 1.6。 液压缸的缸筒长度由最大工作行程决定，缸筒的长度一般最好不超过其内径的20倍。 * 三、液压缸的强度校核 1。薄弱环节的强度 （1）缸筒壁厚? ?/D 0.1为薄壁，式（5-24） ?/D 0.1时，用式（5-25） （2）联接螺钉内径d1（5-27） （3）活塞杆直径d的强度计算（5-26） 四、活塞杆压杆稳定性计算 与机械设计、材料力学中的压杆稳定性计算相同。 5-28 ~ 5-30 py——实验压力 * 求图示液压缸筒中右半筒在x轴正方向的作用力Fx 解：作用力的方向：x的正方向， 该方向垂直投影面积，即液压缸右半筒在与x轴垂直的投影面上的投影面积—轴截面积 例3-1 所以， A影 Dl Fx pA影 Dlp * 五、缸的缓冲计算 1。目的：既要避免活塞与缸盖相撞，又要防止过大的压力冲击。 就是要算出最大缓冲压力 2。缸的缓冲方程的建立—用能量方程 （1）缓冲腔的压力能—液压力做功 * 五、缸的缓冲计算 如果缓冲压力pci 按线性下降计算，则最大缓冲力为 如果缓冲装置为节流口变化式的缓冲装置，则缓冲力始终不变。最大缓冲压力值等于平均缓冲压力。 看缸能否承受得了，如果不行，就减小pcmax 或加大缸的强度，加固缸。 pc为pci的平均值，在缓冲过程中呈指数规律下降。 （2）工作部件具有的总能量为 （3） 刚好不相撞，此时 * 第5章小结 1。缸的工作原理； 2。掌握压力、流量、力、速度的计算； 3。了解缓冲装置及其计算； 4。了解缸壁的强度计算； 5。了解活塞杆的稳定性计算。 * 第5章作业 5-2 5-4 * 第5章 液压缸 液压缸的功用：一种执行元件，把液压能转换为机械能实现往复运动 §5-1液压缸的类型和特点 按工作原理分： 1。单作用缸 2。双作用缸 * 按结构形式分： 1.活塞缸 1 双杆缸 空心双出杆缸，杆定，缸动； 实心双出杆缸，缸定，杆动； 2 单杆缸 * 2 单杆缸 * 2。柱塞缸 图5-4 （3）无杆缸 图5-7 * 按功能分： 1。摆动缸 2。回转缸—用于车床夹具，整个液压缸随主轴一起回转。 3。行程放大缸 4。增力缸 5。增压缸 6。增速缸 * * 一、活塞缸 空心双出杆缸 （活塞杆动） * 1.空心双出杆缸（活塞杆固定） * 2.单杆缸 有杆腔进油 无杆腔进油 * 单杆缸 差动连接 * 二、柱塞缸 * （1） （2） （3） 例：图示两个结构相同且串联的液压缸。 设无杆腔面积A1 100cm2 有杆腔面积A2 80cm2 缸1输入压力 p1 9MPa 输入流量q1 12L/min 不计损失和泄漏，问： * 解：（1） 1 代入 1 得 * （2） 由 1 得 （3） * §5-2液压缸的典型结构和组成 一、液压缸的典型结构举例 液压缸的左右两腔通过油口b和d经活塞杆1和15的中心孔与左右径向孔a和c相通。活塞杆固定在床身上，缸筒10固定在工作台上，工作台在径向孔c接通压力油，径向孔a接通回油时向右移动；反之则向左移动。缸盖18和24是通过螺钉 图中未面出 与压板11和20相连，并经钢丝环12和21固定在缸筒10上的。考虑到液压缸工作中要发热伸长，它只以右缸盖18与工作台固定相连，左缸盖24空套在托架3孔内，可以自由伸缩。空心活塞杆的一端用堵头2堵死，并通过锥销9和22与活塞8相连。缸筒相对于活塞的运动由左右两个导向套6和19导向。活塞与缸筒之间、缸盖与活塞杆之间以及缸盖与缸筒之间分别用O形圈7、Y形圈4和17和纸垫13和23进行密封，以防止油液的内、外泄漏。缸简在接近行程的左右终端时，径向孔a和c的开口逐渐减小，对移动部件起制动缓仲作用。为了排除液压缸中剩留的空气，缸盖上设置有排气孔5和14，经导向套环槽的侧面孔道 图中未画出 引出与排气阀相连。 * * 二、液压缸的组成 液压缸的结构基本上由以下几部分组成 一 缸筒和缸盖 二 活塞和活塞杆 三 密封装置 四 缓冲装置 五 排气装置 * 一 缸筒和缸盖 作用：与缸体、活塞等 构成密封的压力油腔。 主要问题： 定心、联接、静密封。联接方式： 低压时，10MPa以下， 用铸铁缸，法兰盘式。 径向尺寸小时， 可采用螺纹联接。 高压时，采用无缝钢管。 缸壁较厚时，用半环式； 缸壁较薄时，用拉杆式或焊接式。 外螺纹联接 焊接式 用铸铁缸， 法兰盘式 内螺纹