1-1运动副及其分类解析.pptVIP

知识内容回顾 机器的特征： 1. 它们都是由零件人为装配而成的实物体； 机构 它是一个具有相对机械运动的构件系统，用来传递与变换运动和动力装置。它是机器的重要组成部分。 构件与零件的区别 构件：机器中每一个独立的运动单元体。构件可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。如内燃机的连杆。 零件：最小的不可分割的独立制造的单元体。如：轴、连杆体、连杆盖、轴瓦、螺栓、螺母等。 零件 §1-1 运动副及其分类 零件→构件→机构→机器 一、运动副 定义：机构中两构件直接接触并仍能产生某些相对运动的可动联接。 二、运动副的分类 两个构件在平面用运动副联结前共有六个独立的相对运动。 1.按运动副引入的约束数分 2.按两构件间的接触形式分 高副：点、线接触的运动副，引入1个约束。 低副：面接触的运动副，引入2个约束。 球销副 3.按两构件的相对运动形式分 §1-2 机械系统的运动简图设计 一、机械系统运动简图设计的内容 1、型综合：又称机械系统的运动方案设计。 2、尺度综合：又称机械系统运动简图的尺度设计。 三、平面机构的运动简图 机构运动简图 常用机构构件、运动副代表符号 常用机构构件、运动副代表符号 常用机构构件、运动副代表符号 绘制机构运动简图的步骤 1.分析机构运动路线，定出其原动部分、工作部分，弄清传动部分。（即可确定构件数；运动副性质） 例题一：内燃机 例题二：插齿机 例题三：油泵机构 §1-3机械系统具有确定运动的条件 一、平面机构自由度的一般公式 一、平面机构自由度的一般公式 机构的自由度=机构的独立运动数目 二、机构具有确定运动的条件 三、计算机构自由度时应注意的问题 1.复合铰链 例题：计算机构自由度 2.局部自由度 局部自由度—— 机构中个别构件所具有的其它构件运动，即与整个机构运动无关的自由度。 3、虚约束 ：对机构的运动不起实际约束作用的约束。 AB ＝ CD 例：平行四边形机构， 连杆2作平动，BC线上各点轨迹均为圆 若加上杆5，使AB＝CD＝EF 则杆5上E点的轨迹与杆2上E点的轨迹重合，不影响机构的运动，但 因为，加上 一个构件 两个低副 引入 3个自由度 4个约束 多出一个约束 -----虚约束 A 1 2 3 4 B C D E F 5 A 1 2 3 4 B C D 若加上杆5，使AB＝CD＝EF 则杆5上E点的轨迹与杆2上E点的轨迹不重合，其真实的约束作用。 E F 5 虚约束是在特定的几何条件下产生的 若制造误差太大，“虚”?“实”，机构卡死。 1 2 3 A B C D E 4 F 处理方法： 计算前 ，先去掉产生虚约束部分。 1、若两构件上的点，铰接前后运动轨迹相重合 如：平行四边形机构、火车轮、椭圆仪等。 机构中的虚约束常发生在下列情况： 则该联接将带入1个虚约束。 1）两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行或重合，则只能算一个移动副。 A B C D D? 2）两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合，则只能算一个转动副。 2、两构件在多处接触而构成性质相同的运动副 * 2.各构件之间具有确定的相对运动； 3.能完成有用的机械功或转换机械能。 机构 机器 机械 机器的分类 1）动力机器 实现机械能与其他能量间的转换 例：内燃机、电动机、发电机、空压机等 2）加工机器 3）运输机器 4）信息机器 改变物料的形状、尺寸、性质和状态。 例：金属加工机床、纺织机、轧钢机、包装机等 用来搬运人和物料 例；汽车、火车、轮船、飞机等 用来获取或处理信息 例：摄象机、复印机、印刷机、打印机、绘图机等 （根据工作类型的不同） 工作机器 机器与其它装置的主要区别是： 机器：是执行机械的装置，用来变换或传递能量，物料和信息。机器由若干机构组成。 机构：是由构件以可动联接方式联接起来，用来传递运动和力的构件系统。 构件 机构 机器 模块一 机械设计基础知识 任务1 平面机构及运动简图 机构：是由构件以可动连接方式（运动副）联接起来，用来传递运动和力的构件系统，其中有一个构件为机架。 运动副元素：两构件上能够参加接触而构成运动的部分。 例：轴1与轴承2的配合 例：滑块1与导轨2的接触 例：两齿轮轮齿的啮合 运动副元素： 圆柱面、圆孔面 运动副元素： 棱柱面、棱孔面 运动副元素： 两齿廓曲面 构件用运动副联结后，彼此的相对运动受到某些约束。 约束：对独立运动的限制。 自由度减少的数目=运动副引入的约束数 机构运动副的类型决定机构的运动形式。 运动副分为Ⅰ至Ⅴ级副。 球面高副 柱面高副 转动副 移动副 螺旋副 圆柱套