第六章线性定常系统的综合.docVIP

第六章 线性定常系统的综合 注明：*为选做题 6－1 已知系统状态方程为： 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3. 5－2 有系统： 画出模拟结构图。 若动态性能不能满足要求，可否任意配置极点？ 若指定极点为－3，－3，求状态反馈阵。 5－3* 设系统的传递函数为： 试问可否用状态反馈将其传递函数变成： 若能，试求状态反馈阵，并画出系统结构图。 5－4 是判断下列系统通过状态反馈能否镇定。 5-5* 设系统状态方程为： 判断系统能否稳定。 系统能否镇定。若能，试设计状态反馈使之稳定。 5－6* 设计一前馈补偿器，使系统： 解耦，且解耦后的极点为－1，－1，－2，－2. 5－7* 已知系统： 判别系统能否用状态反馈实现解耦。 设计状态反馈使系统解耦，且极点为－1，－2，－3. 5-8 已知系统： 试设计一状态观测器，使观测器的极点为-r,-2r r 0 . 5－9* 已知系统： 设状态变量不能测取，试设计全维和降维观测器，使观测器极点为－3，－3. 5－10* 已知系统： 设计一降维观测器，使观测器极点为－4，－5.画出模拟结构图。 5－11* 设受控对象传递函数为： 设计状态反馈，使闭环极点配置为 设计极点为－5的降维观测器。 按（2）的结果，求等效的反馈校正和串联校正装置。