0901自动化DCS教案(第2次).docVIP

扬州工业职业技术学院教案 序 号 2 周 次 3 授课形式 讲授 授课章节名称 项目一学习情境一 任务三：生产过程控制系统的分类 任务四：生产过程控制系统的建模与参数辨识（1） 教 学 目 的 1、了解生产过程控制系统分类方法、分类内容； 2、了解生产过程控制系统基本分类方法、分类内容； 3、了解生产过程控制系统随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统的特点； 4、了解生产过程控制系统反馈控制系统、前馈控制系统、复合控制系统的特点。 5、了解生产过程控制系统的建模方法； 6、了解生产过程控制系统被控对象的分类，单容/多容、有自衡能力/无自衡能力； 7、了解针对不同类型的生产过程控制系统，采用解析法如何进行系统建模。 教 学 重 点 任务案例——工业用电加热炉温度、液位控制系统 1、按基本分类方法分类，“工业用电加热炉温度、液位控制系统”属于哪种系统。 2、对“工业用电加热炉温度、液位控制系统”进行系统建模。 教 学 难 点 1、针对不同的分类标准，同一系统的种类？ 2、针对被控对象的不同特征，如单容/多容、有自衡能力/无自衡能力，系统模型如何建立？（解析法） 使 用 教 具 多功能专业实训室 课 外 作 业 任务书3、任务书4 课 后 体 会 授课主要内容 【新课导入】通过上次课内容的学习，任务的完成，我们了解了过程控制系统、生产过程控制系统的定义、结构、组成及其功能，同时分析了许多案例的工作原理。那么，我们所要进行的控制的种类、模型是什么？是我们进行控制实施的前提和基础，也是我们本次课学习的主要内容。 【讲授新课】 一、项目案例介绍——工业用电加热炉温度、液位控制系统的流程示意图。 二、任务讲解 任务三 生产过程控制系统的分类 1、多种分类方法 （1）常规分类（2）按调节器的控制规律（3）按被控系统中控制仪表及装置所用的动力和传递信号的介质（4）按采用常规仪表和计算机（5）按被控对象 2、基本分类方法 （1）按给定值的变化情况可划分为：定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 定值控制系统：如果控制系统的给定值不断随机地发生变化，或者跟随该系统之外的某个变量而变化，则称该系统为随动控制系统。 随动控制系统：给定值保持不变或很少调整的控制系统。 程序控制系统：如果给定值按事先设定好的程序变化，就是程序控制系统。 （2）按系统功能与结构可划分为：单回路简单控制系统，串级、比值、选择性、分程、前馈和均匀等常规复杂控制系统。 反馈控制是根据系统被控量的偏差进行工作的，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差的目的。 前馈控制是以不变性原理为理论基础的。前馈控制系统直接根据扰动量的大小进行工作，扰动是控制的依据。由于它没有被控量的反馈，所以也称为开环控制系统。 前馈-反馈控制系统（复合控制系统）：开环前馈控制的最主要的优点是能针对主要扰动及时迅速地克服其对被控参数的影响；对于其余次要扰动，则利用反馈控制予以克服，使控制系统在稳态时能准确地使被控量控制在给定值上。 3、任务实施 以基本分类方法进行分类，工业用电加热炉温度、液位控制系统属于控制系统中的哪种控制系统？ 任务四 生产过程控制系统的建模与参数辨识（1） 系统建模 为什么要进行系统建模？ 系统建模的重要性？ 什么是系统模型：对象的数学模型，是指对象在各输入量作用下，其响应输出量的变化的函数关系数学表达式。 系统建模方法：解析法、实验法 生产过程控制系统特征：单容/双容/多容？有自衡能力/无自衡能力？有滞后/无滞后？ 2、解析法建立系统模型 （1）有自衡能力的单容对象的数学模型，案例略 （2）无自衡能力单容对象的数学模型，案例略 3、任务实施 建立工业用电加热炉温度、液位控制系统的数学模型？（液位/温度） （1）有自衡能力无纯滞后温度控制系统 （2）有自衡能力无纯滞后单容液位控制系统 （3）有自衡能力有纯滞后单容液位控制系统 （4）无自衡能力无纯滞后单容液位控制系统 （5）无自衡能力有纯滞后单容液位控制系统 【作业】：见任务书