matlab的基本函数.docVIP

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matlab的基本函数

传递函数 A [1,0,2,4];多项式输入,多个之间用;分隔。 conv A,B ;多项式乘法处理函数,可多重嵌套。 num [b0,b1,b2,……,bm];分子多项式。 den [a0,a1,a2,……,an];分母多项式。 sys tf num,den ;系统的传递函数。 传递函数的特征根及零极点图 root p ;多项式求根函数。 poly r ;由特征根求的多项式降幂排列时各项的系数。 polyval p, a ;由给定变量值a时求的多项式p的值。 [p,z] pzmap num,ben ;以p为极点,z为零点的传递函数在复平面上的零极点图。 printsys num*,den* ;输出以num*为分子多项式,den*为分母多项式的系统传函。 控制系统的方框图模型 [num,den] series num1,den1,num2,den2 ;求以num1,den1为G1 s 和num2,den2为G2 s 的串联函数。 [num,den] parallel num1,den1,num2,den2 ;求以num1,den1为G1 s 和num2,den2为G2 s 的并联函数。 [num,den] feedback num1,den1,num2,den2,sign ;求以num1,den1为前向通道传函G s 和num2,den2为反馈函数H s ,反馈极性为sign(1,-1)的反馈环节的传递函数。 cloop num1,den1,sign ;单位反馈系统的闭环传函。 控制系统的零极点模型 [z,p,k] tf2zp num,den ;将传函模型转换成零极点表示形式,k为开环增益。 [num,den] zp2tf z,p,k ;将零极点表示形式转换成传函模型。 状态空间表达式 [ A,B,C,D] tf2ss num,den ;将传函模型转换成状态空间表达式。 [num,den] ss2tf A,B,C,D,iu ;将状态空间表达式转换成传函模型,iu为输入代号,对单输入单输出系统来说iu 1。 单位脉冲响应 [y,x,t] impulse num,den,t 或[y,x,t] impulse num,den ;t为仿真时间。 t [起始时刻:步长:终止时刻] 单位阶跃响应 [y,x,t] step num,den,t 或[y,x,t] step num,den ;t为仿真时间。 斜坡响应 Matlab中没有斜坡响应命令,需利用阶跃响应命令来求斜坡。 Den*s后做阶跃响应,相当于den没乘s做斜坡响应。 任意函数作用下系统的响应 [y,x] lsim num,den,u,t ;u为系统输入信号,t为仿真时间。 由系统的传递函数求系统的响应 根轨迹 pzmap num,den ;绘制系统的零极点图。 rlocus num,den ;绘制系统的根轨迹图。 rlocfind num,den ;确定系统根轨迹上某些点的增益。

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