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第4章 功和能 4.1 功 4.2 动能定理 4.3 势能 4.7 守恒定律的意义 4.6 机械能守恒 *11 1. 功 是力的持续作用效果----路程积累 *恒力功 (J) 4.1 功 a F *变力功 终点 起点 元功: 总功： 例. 由x1=1到x2=6, 求F=3x+1所做的功。 例、把10kg的水匀速上提，每升高1m漏去0.2kg水，求把水从水面提到井口外力所做的功。 dy 匀速 1.取元 3.求总功: 2.求元功: *变力功（曲线） 终点 起点 切向 例4.2已知m, mk，求由A到B摩擦力的功. m 1. 取元 3.求总功： 2.求元功: f *功率： 瓦 状态量的变化量 过程量 1)单个质点动能定理: 末动能 初动能 4.2 动能定理 2)质点组动能定理: 外力 内力 =0 FA FB fB fA A B F f f F f f 无相对位移, 内力做功为零. 有相对位移, 内力做功不为零. *内力功 注意选择零势点 *重力势能： *弹性势能： 1.势能是位置的函数 4.3 势能 保守力场（有势场） 2.引入势能的条件 保守力Fc Conservative force 1.重力做功 a b L *保守力 O xb xa k 2.弹性力做功 *做功只与始末位置有关，与路径无关的力——保守力。 *保守力做功等于势能增加的负值。 机械能mechanical energy 机械能守恒： 当外力和非保守内力不作功，则 外力 内力 功能原理 4.6 机械能守恒 保内力 非保 或 一、能量的不同形式 二、功是能量交换的一种量度 三、能量是系统状态的单值函数 4.7 守恒定律的意义 例.锤m1打桩m2,锤下落的高度为h，设地的阻力不变，一次打进的深度为d，求地的阻力R。 1.m1自由落体 3.功能原理 以(m1+m2+地)为系统 2.动量守恒 （完全非弹性） *4.11 （1） （2）对象为M，由动能定理： （3）对象为m： v V