Char03 体动力学理论基础20121011.pptVIP

帆船为什么能逆风行驶? 帆的受力 航行中的帆船 雨伞为什么会被向上掀起？ 雨伞的受力 水的冲击力量 §3–1 描述流体运动的两种方法 连续介质模型的引入，使我们可以把流体看作为由无数个流体质点所组成的连续介质，并且无间隙地充满它所占据的空间。我们把流体质点运动的全部空间称为流场。由于流体是连续介质，所以描述流体运动的各物理量（如速度、加速度等）均应是空间点的坐标和时间的连续函数。根据着眼点的不同，流体力学中研究流体的运动有两种不同的方法，一种是拉格朗日（Lagrange）方法，另一种是欧拉（Euler）方法。 拉格朗日方法又称随体法，是从分析流场中个别流体质点着手来研究整个流体运动的。这种研究方法，最基本 §3–1 描述流体运动的两种方法 的参数是流体质点的位移，在某一时刻，任一流体质点的位置可表示为： X x a，b，c，t y y a，b，c，t z z a，b，c，t 3-1 式中a、b、c为初始时刻任意流体质点的坐标，即不同的a、b、c代表不同的流体质点。 对于某个确定的流体质点，a、b、c为常数，而t为变量，则得到流体质点的运动规律。 对于某个确定的时刻，t为常数，而a、b、c为变量，得到某一时刻不同流体质点的位置分布。通常称a、b、c为拉格朗日变量，它不是空间坐标的函数，而是流体质点标号。 §3–1 描述流体运动的两种方法 §3–1 描述流体运动的两种方法 §3–1 描述流体运动的两种方法 §3–1 描述流体运动的两种方法 §3–1 描述流体运动的两种方法 拉格朗日方法与欧拉法对比 拉格朗日方法与欧拉法对比 拉格朗日方法与欧拉法对比 拉格朗日方法与欧拉法对比 拉格朗日方法与欧拉法对比 应该注意，流体质点和空间点是两个截然不同的概念，空间点指固定在流场中的一些点，流体质点不断流过空间点，空间点上的速度是流体质点正好流过此空间点时的速度。 由上述可知，采用欧拉法描述流体的流动，常常比采用拉格朗日法优越，其原因有三。 一是利用欧拉法得到的是场，便于采用场论这一数学工具来研究。 二是采用欧拉法，加速度是一阶导数，而拉格朗日法，加速度是二阶导数，所得的运动微分方程分别是一阶偏微分方程和二阶偏微分方程，在数学上一阶偏微分方程比二阶偏微分方程求解容易。 三是在工程实际中，并不关心每一质点的来龙去脉。 基于上述三点原因，欧拉法在流体力学研究中广泛被采用。当然拉格朗日法在研究爆炸现象以及计算流体力学的某些问题中还是方便的。 §3–2 流体运动的一些基本概念 在讨论流体运动的基本规律和基本方程之前，为了便于分析、研究问题，先介绍一些有关流体运动的基本概念。 一、恒定流与非恒定流 根据流体的流动参数是否随时间而变化，可将流体的流动分为恒定流与非恒定流。 恒定流 恒定流（steady flow）：又称定常流，是指流场中的流体流动，空间点上各水力运动要素均不随时间而变化。 即： 恒定流 非恒定流 ? （1）定义 非恒定流（unsteady flow）：又称非定常流，是指流场中的流体流动空间点上各水力运动要素中，只要有任何一个随时间的变化而变化的流动。即： 非恒定流 二、一元流、二元流与三元流 （1）一元流 一元流 one-dimensional flow :流体在一个方向流动最为显著，其余两个方向的流动可忽略不计，即流动流体的运动要素是一个空间坐标的函数。若考虑流道（管道或渠道）中实际液体运动要素的断面平均值，则运动要素只是曲线坐标s的函数，这种流动属于一元流动。 （2）二元流 二元流 two-dimensional flow :流体主要表现在两个方向的流动，而第三个方向的流动可忽略不计，即流动流体的运动要素是二个空间坐标（不限于直角坐标）函数。 （3）三元流 三元流（three-dimensional flow :流动流体的运动要素是三个空间坐标函数。例如水在断面形状与大小沿程变化的天然河道中流动，水对船的绕流等等，这种流动属于三元流动。 （3）三元流 【例3-3】恒定流是： A、流动随时间按一定规律变化； B、流场中任意空间点的运动要素不随时间变化； C、各过流断面的速度分布相同； D、各过流断面的压强相同。? 【例3-4】一元流动是： A、均匀流； B、速度分布按直线变化； C、运动参数是一个空间坐标和时间变量的函数； D、?限于直线流动。 三、流线、迹线和色线 1.流线 （1）流线的定义 流线（stream line）是表示某一瞬时流体各点流动趋势的曲线，曲线上任一点的切线方向与该点的流速方向重合。图为流线谱中显示的流线形状。 三、流线、迹线和色线 （2）流线的作法： 在流场中任取一点（如图），绘出某时刻通过该点的流体质点的流速矢量u1，再画出距1点很近的2点在同一时刻通过