V-M转速电流双环不可逆直流调速系统设计.docVIP

《V-M转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计》 课程设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 周扬忠 2014年 6 月 22 日  目 录 1．课程设计目的……………………………………………… 3 2．课程设计题目描述和要求………………………………… 3 3．课程设计报告内容………………………………………… 5 3.1主电路的结构型式和闭环调速系统的组成图 3.2整流变压器的计算……………………………………… 6 3.3晶闸管参数的计算……………………………………… 7 3.4平波电抗器的计算……………………………………… 8 3.5 保护电路 ……………………………………………… 9 3.6模拟量检测通道设计…………………………………… 12 3.7驱动控制电路的选型设计……………………………… 13 3.8动态设计计算…………………………………………… 16 4．结论………………………………………………………… 21 1．课程设计目的 直流电动机具有良好的起、制动性能，适用于大范围内的平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电机拖动领域中得到了广泛的应用。了解并掌握直流拖动系统的原理是我们电气学生必不可少的课程之一。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。这次的课程设计，目的旨在提高我们对于直流调速的了解，设计一个符合性能要求的无静差调速系统。 2．课程设计题目描述和要求 本课程设计的题目为《V-M转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计》。显然，本次课程设计要求我们设计的调速系统为V-M型，即晶闸管-电动机系统，并运用闭环回路，转速与电流分别通过ASR,ACR反馈给输入，从而达到控制的效果。 本次课程设计要求和内容如下： 1.设计要求 1）．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作2）．系统静特性良好，无静差（静差率s≤2）3）．动态性能指标：转速超调量σn＜8%，电流超调量σi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s4）．系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续5）．调速系统中设置有过电压、过电流等保护1）．根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成图2）．调速系统主电路元部件的确定及其参数计算变压器电力电子器件平波电抗器保护电路等．驱动控制电路的选型设计（集成触发电路．动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 ．绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求）．整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书晶闸管整流装置：Rrec=0.032ΩΩ，Ks=45-48。负载电机额定数据：PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088Ω，λ=1.5。系统主电路：R∑=0.12Ω，Tm=0.1s，最大给定。 课程设计图纸内容及张数 绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求）主电路的结构型式和闭环调速系统的组成图 输出电压波动小，适合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广实际上是组成三相半波晶闸管整流电路中的共阴极组和共阳极组串联电路，如图所示。 共阴极组的三个晶闸管分别为VT1、VT3、VT5，共阳极组的三个晶闸管分别为VT4,、VT6、VT2。从分析可知，按此编号，晶闸管的导通顺序为VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。为了构成一个完整的电流回路，要求有两个晶闸管同时导通，其中一个在共阳极组，另外一个在共阴极组，且不能为同一相的晶闸管。 3.1.2闭环系统组成 开环直流调速系统调节控制电压Uc就可改变电动机的转速。如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，但是，对静差率有较高要求时，开环调速系统往往不能满足要求。这时就要采用闭环调速系统。采用PI调节的单个转速闭环直流调速系统可以保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单环系统就难以满足需要。这是就要考虑采用转速、电流