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第四章 平面机构的力分析与自锁 4－１、填空题 1. 机械的效率公式为_______ ___ ，当机械发生自锁时其效率为__________。 2. 移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。 3. 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 __________。 4. 设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁的条件是__________。 5. 设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是 _________。 4－２、单项选择题 1. 在机械中阻力与其作用点速度方向　 　。 A) 相同 B) 一定相反 C) 成锐角 D)相反或成钝角 2. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向　 　。 A〕一定同向 B〕可成任意角度 C〕相同或成锐角 D〕成钝角 3. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于　 　。 A) 驱动力 B) 生产阻力 C) 有害阻力 D) 惯性力 4. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于