5chap3哈密顿正则方程解决方案.ppt

3.1 3.3 注意：1. 可能发生新的初积分为零或与原来初积分不独立 2. 在物理学的其他领域有广泛应用 4.相空间 2N个变量 (qk , pk ) 构成的2N维空间称为Hamiltonian相空间，简称相空间。 某瞬时力学系统的位置和动量（qk, pk )对应相空间的一点；相空间的一点与系统的某运动状态对应——相点. 相迹：相点在相空间描画出的一条曲线，对应着系统运动.代表着正则方程的解. 相迹方程 5. Liouville定理 相流体的密度在运动中保持不变－－Liouville定理 本章结束！ 第三章 哈密顿正则方程 3-1 哈密顿正则方程 3-2 正则方程的初积分 3-3 泊松括号、泊松定理 3-4 相空间(了解） 3-5 刘维定理（了解） Lagrange 方程：一组N个广义坐标表示的二阶常微分方程 Hamiltonian方程：引入一组2N个广义动量表示的一阶常微分方程 处理思路：将微分方程降阶以便于求解。 两方程组完全等价。 特点： ①简单对称 ②正则变换不变性 1. 哈密顿正则方程 1.哈密顿变量(正则变量) 设有一完整约束系统，N个自由度，受有势力作用，其Lagrange 方程： Lagrange函数称为以Lagrange变量 ， 表示的状态函数。 广义