变速积分的PID参数在温度控制系统中的应用刘芳(论文)论述.docVIP

变速积分的PID参数在温度控制系统中的应用 摘 要 PID控制由于其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工业生产过程控制中，最普遍采用的控制策略。作为一种广泛的控制规律，PID控制在相当长的一段时间内，并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰，相反，经过时间的考验，PID控制仍然在各种控制技术中占着主导地位。PID参数的最佳整定对确保控制系统的控制品质起着至关重要的作用，根据被控对象的不同，对PID参数K, K, K进行适当调整，即整定是PID控制中最为关键的问题。 本文针对PID控制中的参数整定问题加以研究，论述了三种常规PID参数整定方法和一种变速积分的数字PID控制算法。通过在温控过程中根据测量值与设定值偏差变化，设置不同的积分系数，用MATLAB仿真分析说明该算法在改善温控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能方面均优于常规PID控制。 关键词：温度控制，变速积分，PID算法 Application of PID algorithm with the variable-integrator in temperature computer control system Abstract Featured by simplified algorithmic approach, easy parameter regulation an