液动夹紧所采用的油缸结构和工作原理基本与气缸相同,只不过所使用的工作介质是液压油。由于油压比气压高得多(一般可达6MPa以上)及液体的不可压缩性,因而产生同样大小的作用力,油缸尺寸比气缸尺寸小很多,液动夹紧刚度比气动夹紧刚度大得多,工作平稳,没有气动夹紧时那样的噪音。它大多应用在本身已具有液压传动系统装置的机床设备上。 (二)液动夹紧 气一液联合夹紧的能量来源仍为压缩空气,但它综合了气动夹紧与液动夹紧的优点,又部分克服了它们的缺点,所以得到了发展和使用。气一液联合夹紧要使用特殊的增压器。由于压力可以提高,故夹具上的工作油缸体积很小,安装在夹具中灵活方便。 (三)气一液联合夹紧 1.夹具与机床的连接 4.4 夹具的对定与导引 一、夹具的对定 (1)夹具与平面工作台的连接 (a) (b) (c) 图4-74 夹具体底平面的结构形式 定向键;2-T形槽;3-螺栓 图4-75 夹具定向键 (2)夹具与回转主轴的连接 图4-76 夹具与回转主轴的连接 2.定位元件对夹具定位面的位置要求 夹具设计时,定位元件定位面对夹具定位面的位置要求应在夹具装配图上标注出(或以文字说明),作为夹具验收标准。该项要求的允许误差取决于工件的有关尺寸加工公差。夹具定位时产生的定位误差 通常取为 3.提高夹具定位精度的其它方法 (1)找正法安装夹具 图4-77 找正法安装夹具 夹具在机床上定位夹紧后,即对定位元件定位面进行加工,用切削成形运动直接形成元件定位面。这种方法称为“临床加工”。 如三爪夹盘在夹紧状态下加工卡爪定位面及止推端面,在刨床上直接加工出元件定位平面等都是具体应用。 (2)对定位元件进行“临床加工” 夹具在机床上定位后,尚需进行对刀,使刀具相对夹具定位元件定位面处于正确位置。 二、对刀装置 图4-78 对刀装置 三、孔加工刀具的导引装置 1.钻孔的导向 在钻床夹具中,通常用钻套作为刀具的导向元件。钻套主要用来确定钻头、扩孔钻、铰刀等定尺寸刀具的轴线位置,在孔系加工中则用来保证孔距的精度。 (1)钻套的结构形式 ②可换钻套 ①固定钻套 ③快换钻套 ④特殊钻套 凡是尺寸或形状与标准钻套不同的都称为特殊钻套。特殊钻套只能结合具体情况自行设计。 上述三种钻套都已经标准化, 可从夹具设计手册中查到。 图4-79 固定钻套 1-可换钻套;2-衬套;3-钻模版;4-螺钉 图4-80 可换钻套 图4-81 快换钻套 (2)钻套导引孔尺寸及公差。 (3)钻套高度、钻套下端面与加工表面间空隙值 (4)钻套材料与热处理 镗床夹具(又称镗模)与钻床夹具非常相似。也有引导刀具的导向元件——镗套。采用镗模后,工件上被加工孔系的位置精度完全取决于镗套的位置精度,而不受机床精度的影响,因而可以在一般普通机床上加工出较高精度的孔及孔系。 2.镗孔的导向 当结构尺寸受限制时,可采用钩形压板机构: (三)偏心夹紧机构 1-手柄; 2-偏心轮; 3-轴; 4-垫板; 5-压板 图4-55 圆偏心夹紧机构 1.圆偏心的夹紧原理及几何特性 (1)圆偏心的夹紧原理 图4-56 圆偏心的夹紧原理及几何特性 圆偏心夹紧实际上是斜楔夹紧的一种变形,与平面斜楔夹紧相比,主要区别是其工作表面上各夹紧点的升角 是一个变数。 (2)圆偏心的几何特性 圆偏心各工作点升角变化的这一特性很重要,因为其工作弧段的选择、自锁性能、夹紧力以及主要结构尺寸的确定等,均与升角变化和最大升角有关。 2.偏心圆工作弧段的选择 理论上,偏心圆下半部轮廓上的任何一点都可用来夹紧工件,由图4-56(a)中可知,由m点到n点,相当于偏心圆转过180o,夹紧的总行程为2e。实际上,为保证夹紧可靠,操作方便,一般仅取下半圆周的1/3~1/2圆弧为工作弧段。如取图4-56(c)中的 为工作弧段,或取以P点为中心, (30o~40o) 其中后者由于升角变化较小且夹紧行程较大,故工作性能较好。 的AB为工作弧段。 3.圆偏心夹紧的自锁条件 ≤ 式中 ——偏心圆工作弧段的最大升角 ——偏心圆与工件间的摩擦角 ——偏心圆转轴处的摩擦角。 =14~20 保证自锁是设计圆偏心夹紧机构时必须注意的一个主要问题。要保证圆偏心夹紧时的自锁性,应满足如下条件: 或偏心圆直径d和扁心距e应满足如下关系: 4.圆偏心夹紧力计算 图4-57 偏心圆的受力情况分析 按静力平衡条件,则: 而
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