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第六章 驱动桥 第一节 驱动桥的组成和功用 第二节 主传动器 第三节 差速器 第四节 几种特殊的驱动桥 第五节 最终传动 第六节 转向驱动桥 第七节 半轴与驱动桥壳 第一节 驱动桥的组成 履带式驱动桥 第二节 主传动器 在轮式车辆和履带式车辆的驱动桥内，主传动器是第一个传力部件。它的功用是把变速箱传来的动力降低转速，并将转矩的旋转轴线有纵向改变为更向后而经差速器或转向离合器传出。 一、主传动器的类型 （一） 按主传动器的减速行驶 1、单级减速主传动器 2、两级减速主传动器 （二）按锥齿轮的齿形1、直齿锥齿轮；2、零度圆弧锥齿轮3、螺旋锥齿轮；4、延伸外摆线锥齿轮；5、双曲线齿轮。 （三）按主传动锥齿轮的相互位置 1、两轴垂直相交；2、两轴相交但不垂直；3、两轴垂直但不相交 主传动器的齿型简图 a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮 966D装载机的前驱动桥 966D装载机的后驱动桥 D85A-18推土机主传动器 贯通式驱动桥的主传动器 SH361（上安QY15汽车起重机）的中驱动桥 第三节 差速器 轮式机械在行驶过程中。为了避免两侧驱动轮在滚动方向上产生滑动，经常要求它们能够分别以不同的角速度旋转，这是因为： （1）转弯时外侧车轮走过的距离要比内侧车轮走过的距离大； （2）在高低不平的道路上行驶时，左右车轮接触地面所经过的实际路程必然是不同的； （3）即使在平路上直线行驶，由于轮胎气压不等、轮胎磨损程度不同，或左右两侧载荷不等时，则车轮的滚动半径不相等。 为了使车轮相对于地面的滑磨尽量减少，因此在驱动桥中安装了差速器，并通过两侧半轴分别驱动车轮，使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近纯滚动。 普通锥齿轮式差速器工作原理 二、强制锁住式差速器 三、带非刚性差速锁的差速器 四、无滑差速器 五、 圆柱行星齿轮式差速器 部分国产三轮式二轴式压路机（如洛阳铲三轮二轴式压路机）采用圆柱行星齿轮式差速器。其工作原理图如下： 圆柱行星齿轮式差速器结构图 1-差速齿轮 2-行星齿轮 3-中央传动齿轮 4-差速器壳体 5-左半轴 6-小齿轮 第四节 几种特殊的驱动桥 一、ZL30装载机的前驱动桥 二、稳定土拌和机的驱动桥 三、平地机的后桥平衡串联传动 一、ZL30装载机的前驱动桥 稳定土拌和机的驱动桥 平地机的后桥平衡串联传动 后桥及平衡箱 第五节 最终传动 最终传动是传动系最后一个增扭减速机构，它可以加大传动系总的减速比，满足整机的行驶和作业要求。同时由于可以相应减少主传动器和变速箱的速比，因此降低了这些零部件传递的扭矩，减小了它们的结构尺寸。故在几乎所有的履带机械上和大部分轮式机械上都装有最终传动。 一、轮式机械的最终传动 二、 履带式机械的最终传动 2、行星机构式最终传动装置 1、第一级减速器轴； 2、接盘；3、第一级从动轮毂；4、半轴；5、行星机构太阳轮；6、第一级从动轮齿圈；7、箱盖；8、行星轮架；9、驱动轮；10、驱动轮毂；11、行星轮；12、固定齿圈 第六节 转向驱动桥 转向驱动桥示意图：这种桥有着和一般驱动桥同样的主传动器1和差速器3。但由于它的车轮在转向时需要绕主销偏转一个角度，故半轴必须分成内外两段4和8，并用万向节6连接，同时主销12也因分制成上下两端，转向节轴颈部分做成中空的。 第七节 半轴形式 * * 它由主传动器、差速器、半轴、最终传动（轮边减速器）和桥壳等零部件组成。变速箱传来动力经主传动器锥齿轮1、2传到差速器上，再经差速器的十字轴、行星齿轮3、半轴齿轮4和半轴5传到最终传动，又经最终传动的太阳轮7、行星齿轮8和行星架最后传动到驱动轮9上，驱动机械行驶。 1、2-主传动器锥齿轮3-行星齿轮4-半轴齿轮5-半轴6-驱动桥壳7、8-最终传动齿轮9-驱动轮 1-半轴 2、3-主传动器锥 齿轮 4-驱动桥壳 5、6-最终传动齿轮 7-驱动链轮 8-转向离合器 1-从动锥齿轮2-差速器壳3-十字轴4-行星齿轮垫片5-行星齿轮6-半轴齿轮垫片7-调整螺母8-半轴齿轮9、24、26-锥柱齿轮10-主传动器壳体11-主动锥齿轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬片20-密封盖21-油封 1-从动齿轮2-差速器壳3-主动环4-从东环5-花键毂垫片6-弹簧7-调整螺母8-花键毂9、14、16-锥柱轴承10-主传动器壳体11-主动锥齿轮12-密封圈13-调整垫片15-托盘17、19-螺母18-衬垫20-密封盖21-油封 1-轴承座 2-锥柱轴承 3-横轴 4-螺栓 5-从动锥齿轮 6-调整垫版 7-接盘 8-锁片 9-螺母 10-