《高等应用数学》016-0（曾慧平）课件 04-第四章 不定积分.pptxVIP

高 等 应 用 数 学目 录CONTENTS 前 言01第1章 函数与极限00第2章 导数与微分第3章 导数的应用0203第7章 多元函数微积分第5章 微分方程0604第6章 微分方程第4章 不定积分0507不 定 积 分4.1 不定积分概述第4章4.2 不定积分的积分方法导 学微积分包含微分学和积分学两部分内容。17世纪中期，牛顿和莱布尼茨发现了微分与积分的互逆关系，创建了微积分．在这其中，连接微分学和积分学的重要知识就是不定积分。导 学学习目标1．理解原函数和不定积分的概念，了解不定积分的几何意义， 熟练掌握不定积分的基本公式，了解不定积分的性质。2．熟练掌握不定积分的换元法和分部积分法，能求基本类型函数的不定积分。素质目标1．弘扬主动探索、勇于发现的科学精神。2．弘扬服务集体、团结协作的团队精神。3．养成踏实细致、科学严谨、执着专注的学习态度。4.1不 定 积 分 概 述4.1.1原函数与不定积分的概念引例已知物体的运动速度为v(t)= 2t，怎样确定它的运动方程s=s (t)呢？根据导数的几何意义可知，s’(t)= v(t)= 2t，从数学角度思考，要确定s = s(t)，需寻找一个函数使它的导数等于已知函数v(t) =2t即可，s(t)=t2就满足上述要求,此时我们称s(t)= t2为 v(t)= 2t的一个原函数。4.1.1原函数与不定积分的概念定义1设函数f(x)是定义在区间I上的已知函数，若存在函数F(x)，使对于区间I上任意一点x都有F(x)= f(x)或dF(x) = f(x)dx，则称函数F(x)是f(x)在区间I上的一个原函数。4.1.1原函数与不定积分的概念定 理如果函数F(x)是f(x)的一个原函数，则f(x)有无穷多个原函数，且 F(x)+C（C是任意常数）是f(x)的全体原函数。4.1.1原函数与不定积分的概念定义2在区间Ⅰ上，函数f(x)的全体原函数F(x)+C（C是任意常数）称为f(x)的不定积分，记作∫ f(x) dx。其中， ∫称为积分号，f(x)称为被积函数，f(x)dx称为被积表达式，x称为积分变量。由以上定义可知，若F(x)= f(x)，则有∫ f(x)dx= F(x)+C。4.1.1原函数与不定积分的概念?解：由于,所以是一个原函数，因此例 2例 1??求∫sinxdx。求∫x2dx。?解：由于,所以是一个原函数，因此??4.1.1原函数与不定积分的概念不定积分与导数（或微分）之间有如下运算关系:(1)[∫f(x)dx]’=f(x)或d[∫f(x)dx]= f(x)dx(2)∫F’(x)dx=F(x)+C或 ∫dF(x) = F(x)+C4.1.2不定积分的几何意义如图所示，设F(x)是f(x)的一个原函数，则称函数y= F(x)的图形为f(x)的一条积分曲线.显然，将这条积分曲线沿着y轴的方向上下平移就可以得到无数条曲线，它们表示的函数就是f(x)的不定积分 F(x)+C，这些曲线为f(x)的积分曲线族。4.1.3不定积分的基本积分公式（1）∫kdx=kx+C（k是常数）（4）∫exdx=ex+C（6）∫cosxdx=sinx+C（1）∫kdx=kx+C（k是常数）（2）∫xudx=+C (u≠-1)（3）∫axdx= ax+C（4）∫exdx=ex+C（5）∫ dx=ln|x| +C（6）∫cosxdx=sinx+C（7）∫=-+C（8）∫=∫+C（9）∫ =∫+C（10）∫=+C（11）∫=-+C（12）∫dx=arcsinx+C（13）∫=arctanx+C4.1.4不定积分的性质根据不定积分的定义，可以推得如下性质:性质1 被积函数中不为零的常数因子可以提到积分号前面，即（k≠0）?性质2 两个函数代数和的不定积分等于这两个函数不定积分的代数和，即?直接积分法4.1.4不定积分的性质?例 3?解：求：??4.1.4不定积分的性质??解：例 4例 5求：求：???解：??4.1.4不定积分的性质?解：例 6例 7dx = ?? +C求：求：??解：?4.1.4不定积分的性质??解：因为，所以例 8求：?dx= ?4.1.4不定积分的性质已知某物体以速度v=(2t2+1)m/s做直线运动，当时间t为1s时，物体经过路程s为3m,求该物体的运动方程。例 9解：设所求物体的运动方程为s= s（t），则有s(t)=v= 2t2 +1，所以?已知，当t=1时，S =3，代入上式有??，解得?所以，所求物体的运动方程为课堂小结4.2不 定 积 分 的 积 分 方 法4.2.1不定积分的换元积分法换元积分法是指通过引进中间变量，作变量替换，使被积函数变成容易积分的形式，然后进行积分，其一般包括第一类换元积分法和第二类换元