6理论力学---第十五章虚位移原理解决方案.pptVIP

1 先解除一个约束，代以相应约束力，视该约束力为主动力。 求静定结构约束力。 题型特点: 如何求FCx, FCy ? 1. 求FCx 2. 求FCy 若同时解除C端3个约束，如何求解? 再思考: 如何求图示结构中支座D的水平约束力? 由??WF=0，有 去D处水平连杆, 代FDx约束力。 给图示虚位移。 如何求FDy ? 而 代入上式，得 再思考: 1 [例4] 椭圆规机构，OD=AD=BD= l，在图示位置平衡，求F和M的关系。 A 60° B D O M F δrB δφ δrD 解：建立F和M的虚功方程： 1 多跨静定梁，求支座B处反力。 解：将支座B 除去，代入相应的约束反力 。 [例5] 1 1 滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知?=0o时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5(kN/m)，求在任意位置平衡时，加在AB杆上的力偶矩M ？ 解：这是一个已知系统平衡，求作用于系统上主动力之间关系的问题。将弹簧力计入主动力，系统简化为理想约束系统，故可以用虚位移原理求解。 [例6] 1 选择AB杆、CD杆和滑套D的系统为研究对象。 由虚位移原理，得： l 1 解：这是一个具有两个自由度的系统，取角?及?为广义坐标，现用两种方法求解。 均质杆OA及AB在A点用铰连接，并在O点用铰支