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信号与线性系统－第11讲 信号与线性系统 第 11 讲 教材位置: 第5章 连续时间系统的复频域分析 §5.6 内容概要: 拉普拉斯变换的基本性质 开讲前言－前讲回顾 常用拉普拉斯变换 收敛区包括虚轴的拉普拉斯变换可通过傅里叶变换直接得到； 指数函数拉普拉斯变换； t的正整幂次函数的拉普拉斯变换。 拉普拉斯反变换 部分分式展开方式求解 系数的两种计算方式，洛比塔方法； 无重根和有重根的系数计算。 围线积分的方式求解 理解约当引理和熟练掌握留数计算方法。 开讲前言－本讲导入 拉普拉斯变换定义 复频率的概念，可积条件的放宽 拉普拉斯变换收敛区概念和意义 收敛区与可积条件，反变换与收敛区关系 拉普拉斯正变换计算方法 频域函数的替代法，常用函数的计算 拉普拉斯反变换计算方法 部分分式展开、系数计算、重根解的形式 留数计算方法、围线积分补充路径与解的关系 拉普拉斯变换计算方法讨论 拉普拉斯变换的计算力求简单 掌握其性质对于简化计算有重要的作用。 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 1、线性 a1 和a2为任意常数 例：求 f (t) = sin ?t 的拉普拉斯变换。 解： §5.6拉普拉斯变换的基本性质 2、尺度变换 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 3、时间平移 例题：计算右图拉普拉斯变换 解： 三个函数的原始变换 根据时间平移性质 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 有始周期信号的变换 周期T，周期内函数fT(t) 如果 根据时移性质得到 结论 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 例题：尺度变换与时间延迟的可交换性 解： （1）先时间延迟再尺度变换 （2）先尺度变换再时间延迟 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 4、频率平移 对于与指数函数相乘的函数，可以方便的求解 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 5、时域微分 0－为t=0-时的函数及各阶导数取值。证明如下： 同理可以证明n阶导数情况下的拉普拉斯变换 对于有始函数，t0时为0，上面的表达式将非常简单 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 例：求f(t)导数的拉普拉斯变换 解：f(t)的拉普拉斯变换为： 采用0-系统 直接时域求导得到： 对求导结果进行拉普拉斯变换 直接采用微分性质得到结果 两者结果一致 采用0+系统 直接时域求导得到 对求导结果进行拉普拉斯变换 直接利用微分性质得到结果 两者结果一致 采用0+、0-结果不同的原因 函数f(t)求导以后在0点有冲激 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 一般单边信号，采用0-系统 f(t)=f(t)u(t) 而f(0-)=0 根据微分性质有比较简单的结果 在分析单边信号时 f(t)，f(t)u(t)两者的拉普拉斯变换一样 但是 两者时域微分以后的拉普拉斯变换却不一定相等，因为两者的f(0-)可能不同 上面两个函数的时域微分以后的拉普拉斯变换就不相同 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 6、时域积分 证明 积分性质可以推广到多重积分 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 例：通过积分性质计算t的整数幂次函数的拉普拉斯变换 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 7、复频域微分与积分 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 8、对参变量微分与积分 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 9、初值定理 设函数f(t)及其导数存在，并有拉普拉斯变换，则f(t)初值为 证明：通过时域微分性质证明 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 慎重处理t=0有突变的函数 如果函数f(t)在0时刻突变 此时计算初值没有结果 因为 所以当 f (t) 中包含冲激时，可先把 ? (t) 移去后，再应用初值定理 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 例：利用初值定理计算阶跃函数的初值 例：已知 ，求初值f(0+) §5.6拉普拉斯变换的基本性质 10、终值定理 设函数f(t)及其导数存在，并有拉普拉斯变换，且F(s)的所有极点都在S左半平面（包括原点处的单极点），则f(t)终值为 证明：利用时域微分性质，在s ?0, 可以推导得到结果 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 例：在如图所示电路中输入一单位阶跃电压 ? (t)， 求 uR(t) 初值 uR(0+) 和终值 uR(?)。 解：由KVL列方程 由初值定理 由终值定理 物理解释 §5.6拉普拉斯变换的基本性质 终值定理应用范围 终值定理在时域函数f(t)终值存在时有意义 根据F(s)的极点分布特点 右半平面的极点，时域信号指数增长 虚轴上非原点的极点，时域信号振幅正弦振荡 原点的高阶极点，时域信号按照t整数幂增长 终值定理在上述极点存在时无法应用 初值、终值定理的工程价值 可以简单判定时域信号的初始情