双闭环直流电动机制系统设计.docVIP

电力拖动自动控制系统实习报告 题 目 双闭环直流电动机控制系统设计 学生姓名 专业班级 学 号 系 （部） 完成时间 目录 1 课程设计任务： 3 1.1 初始条件及要求 4 1.2 设计任务 4 2 方案确定 4 2.1 方案选定 4 2.1.2 桥式可逆PWM变换器的工作原理 6 2.1.3 系统控制电路图 8 2.1.4 双闭环直流调速系统的静特性分析 9 2.1.5 双闭环直流调速系统的稳态结构图 10 3 硬件电路设计及参数选择 11 3.1 硬件电路设计 11 3.1.1整流变压器选择： 11 3.1.2 转速调节器ASR电路 12 3.1.3 电流调节器ACR电路 12 3.1.4 PWM脉宽控制电路 13 3.2 系统参数的选取 15 3.2.1 PWM变换器滞后时间常数Ts 15 3.2.2 电流滤波时间常数和转速