毕业论文(设计)基于PLC的自动化立体停车库自动控制系统.docVIP

宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系 部 电气工程系 专 业 名 称 电气自动化专业 班 级 电气1343 姓 名 郑旭东 毕业论文（设计）题目 自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日 PLC控制的立体车库系统设计 摘 要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。可分组合，模块式安装，方便灵活具备维护使用方便，造价低 目 录 毕业设计 论文 任务书 2 摘要 5 1 引言 8 1.1升降横移式 8 1.2巷道堆垛式 8 2 三菱PLC简介 10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言 11 3 双层立体车库功能介绍 14 3.1立体车库系统组成 14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求 14 4 立体车库系统设计 16 4.1 PLC选择 16 4.2 I/O口分配 16 4.3 PLC外部接线端口图 17 4.4车位检测部分 17 4.5手动控制部分 18 4.6软件设计 18 结论与讨论 19 主要参考文献 21附录1立体车库原理图 22 附录2立体车库总程序 24 1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 　　机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 　　在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 一）　升降横移式 　　升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 （二）　巷道堆垛式 　巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 垂直提升式立体车库 　垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。 三）　垂直循环式 产品特点： 1 　占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。 2 　外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。 3 　价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。 4 　可采用自动控制，运行安全可靠。 本课题以二层五车位为研究对象,采用三菱FX2N-4MR为控制元件,进行模拟,结合所学专业知识,成功的设计出二层五车位PLC 控制系统. ② 4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③ 下排车位上的汽车可以直接开出； ④ 上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。 4 立体车库系统设计 4.1 PLC选择 本系统采用三菱公司的型号为FX2N-48MR的PLC,是一种具有结构紧凑、抗干扰能力强、使用方便、同类产品价格便宜等优点。随着电子科技发展及产业应用之需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等。 4.2 I/O口分配 针对本课题要求，我们规定了PLC输入点分配。其中，X0到X2为呼叫开关；X3到X6为功能开关；X10至X20为限位开关。 1号车位