PLC实验指导书详解.doc

《PLC原理与应用》 实 验 指 导 书 机电工程系检测教研室 南阳理工学院 2008-09  注 意 １.PLC应用是一门实践性很强的技术，进实验室之前必须预习实验内容，以提高实验效率。 ２.学生必须遵守操作规程，按照指导教师的要求进行实验，爱护实验设备，因无视操作规程和实验纪律而导致的设备损坏必须赔偿。 目 录 一 PLC各部分的名称和机能……………………………………………………1 二 SAC-PLC实验台的组成及应用………………………………………………4 三 手持编程器的使用…………………………………………………………7 （一） CQM1-PR001简介……………………………………………………7 （二） 程序的输入…………………………………………………………8 （三） 其它操作参考………………………………………………………16 四 实验内容…………………………………………………………………19 实验一 手持编程器的使用……………………………………………20 实验二 混料罐控制……………………………………………………22 实验三 传输线控制……………………………………………………… 26 五 实验参考程序………………………………………………………………28 实验一 手持编程器的使用………………………………………………28 实验二 混料罐的控制……………………………………………………29 实验三 传输线控制……………………………………………………32 一 PLC各部分的名称和机能 （一）CPU单元 下面以OMRON公司的十点输入输出型的CPU单元为例来说明。其外形图如图1-1所示，各部分的名称和机能说明如下： 图1-1 十点输入输出型CPU单元各部分名称图 1.电源输入端子 连接电源（AC100~240V或DC24V） 2.功能接地端子 3.保护接地端子 为防止触电，必须接地 4.外部供应电源端子 作为输入设备用DC24V电源使用（仅AC电源型）。 5.输入端子 连接输入电路。 6.输出端子 连接输出回路。 7.状态显示LED 灯亮、闪烁表示单元状态如表1-1所示。 表1-1 状态显示LED表示的状态 故障种类 输入LED状态 CPU异常、I/O总线异常发生时 OFF（灭） 内存异常 系统异常发生时 保持发生异常的状态，即输入状态发生改变输入LED状态也不改变 表1-2 故障发生时输入LED的状态 LED 显示 状态 POWER（绿） 亮 电源接上 灭 电源切断 RUN（绿） 亮 运行/监视模式 灭 编程模式或停止异常过程中 ERR/ALM（红） 亮 发生故障 闪烁 发出警告 灭 正常 COMM（橙） 亮 与外设端口通讯中 灭 上述以外 8.输入LED 输入端子的接点ON时，LED变亮。故障发生时LED的状态如表2-2所示。 9.输出LED 输出端子的接点ON时，LED变亮。 10.模拟设定电位器 根据实际操作，在CH250、CH251存储0~200的值。 11.外设端口 连接编程工具或者RS-232C适配器，RS-422适配器。 12.扩展连接器（只有30点和40点的单元有） 连接扩展I/O单元（输入12点/输出8点），扩展I/O单元最多连接3台。 （二）扩展单元 扩展单元外形如图1-2所示，各部分的名称和机能说明如下： 图1-2 扩展单元 1.输入端子 连接输入电路。 2.输出端子 连接输出回路。 3.输入LED 输入端子的接点ON时，LED变亮。 4.输出LED 输出端子的接点ON时，LED变亮。 5.扩展I/O连接电缆 连接CPU单元或扩展I/O单元的扩展连接器。 6.扩展连接器 增加连接扩展I/O单元（输入12点/输出8点），扩展I/O单元最多连接3台。 二 SAC-PLC实验台的组成及应用 （一） 简介 实验设备的主要部件为400×300的实验板，表面采用PVC制作工艺，并印制了形象直观的工业现场模拟图。实验板正面装有接线用的台阶插座、按钮、开关以及声光显示和运动机构等部件。背面有单面印刷电路板，装有实验所需的电气元件。实验板由电源区、实验区、辅助输入输出信号区等几部分组成。 （二） 电源区 电源区在实验板的左上方。实验设备使用交流220V电源，由电源区提供两个直流5V和24V稳压电源，其中5V电源作为实验板上的声光显示和执行元件（如：微电机、继电器、发光二极管、数码管、蜂鸣器等元件）的工作电源，亦称之为负载电源。24V电源作为输入信号电源，CPM1A上提供的24V电源则不使用。 （三） 输入输出端子区 输入输出端子区在实验板的左侧，有两个长方形插座和与I/O点编号对应的自锁紧