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SVPWM设计规则 第15章??用TMS320LF2407 实现空间矢量PWM（SVPWM）15.3??利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。在该程序中，我们假设有200个电压矢量Uout 平均分布在电角度为2π的范围内，通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。源程序代码：（1）????所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。（2）????主程序// 该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实// 时计算cmp1和cmp2的值?#include?????????register.h??#include?????????float.h?#include?????????math.hfloat????????????ualfa[200]，ubeta[200]； // 存储电压矢量Uout的（α，β）轴分量ualfa、ubeta的数组?int????????????sector[200]；??????????// 定义存储扇区数的数组?#define?????????PI2????????2*3.1415926???// 定义2π的值???#define?????????DETA????PI2/200???????// 定义相临两个Uout之间的电角度的差值?#define?????????INIA????????3.1415926/180??// 定义Uout的初始电角度??#define?????????TP???????1200?????????// t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半，??????????????????????????????????// 因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定，故改变此值???????????????????????????????????// 可以改变输出的3相正弦交流电压的频率?#define?????????KP??????0.7????????????// 定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以???????????????????????????????????// 改变逆变桥输出电压的幅值?//??屏蔽中断子程序?????????void inline disable()?{????asm( setc INTM)；}// 系统初始化子程序?viod??initial(){????*IFR=0xFFFF；?????????????????????//??清除所有的中断标志????????????*IMR=0X0；???????????????????????// 屏蔽所有中断?????*SCSR1=0x81FE；??????????????????// CLKIN=6M，CLKOUT=24M?????????*WDCR=0xE8；?????????????????????// 不使能看门狗?????*T3PER=TP；????????????????????// 通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2?????*T3CON=0X0802；????????????????// 设置通用定时器1为连续增减模式，以产生对称的PWM，???????????????????????????????????// 且为了便于调试，使仿真一挂起时时钟就停止运行?????*ACTRB=0X666；????????????????// PWM7、9、11高有效，PWM8、10、12低有效?????*COMCONB=0X9200；????????????// 使能PWM输出和比较动作??????*EVBIMRA=0X00；????????????????// 禁止EVB和时钟及比较有关的中断?????*T3CNT=0X00；????????????????// T1的计数器清0??????*EVBIFRA=0x0FFFF；????????????// 清除EVB相应的中断标志??????*MCRC=*MCRC|0X7E；????????????// PWM7-PWM12输出使能，使能IOPE1-IOPE6第二功能????????????WSGR=0x0000；????????????????// 不使能所有的等待状态?}// 根据Uout的标幺值KP计算ualfa，ubeta子程序?void??calu(){????int????i；????for(i=0；i200；i+