直流电机双闭环系课程设计王彬彬.docVIP

目录 1．绪论 1 1．1直流调速系统的概述 1 1.1.1直流电动机的调速方法 1 1.2 PWM的相关介绍 2 2总体方案设计 3 2.1 方案比较 3 2.2 方案论证 4 2.3 方案选择 4 2.4 设计内容和要求 5 2.4.1设计内容 5 2.4.2设计要求 5 2.4.3设计参数 6 3单元模块设计 6 3.1转速给定电路设计 6 3.2转速检测电路设计 7 3.3电流检测电路设计 7 3.4 整流及晶闸管保护电路设计 8 4.双闭环直流调速系统设计 9 4.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 9 4.1.1双闭环调速系统的组成 9 4.1.2稳态结构框图和静特性 11 4.1.3 稳态参数计算 13 4.2转速、电流双闭环直流调速系统的动态模型 13 4.2.1 动态抗扰性能分析 15 4.3 调节器的设计 17 4.3.1 电流调节器的设计 17 4.3.2 转速调节器的设计 19 4.3.3调速系统的开环传递函数 21 5系统调试 22 5.1系统MATLAB仿真 22 5.2 系统的建模与参数设置 22 5.3 系统仿真结果的输出及结果分析 23 6单闭环直流调速系统设计 23 6.1闭环调速系统的组成及其静特性 24 6.1.1系统组成 24 6.1.2 静特性 25 6.2 稳态参数计算 25 6.3 传递函数 26 总 结 28 致