传感器SensorService详细分析.docxVIP

SensorService相关架构和流程指导 整体架构 Applications 层是使用传感器实现各种功能的具体应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果和特定功能，比如翻转静音、体感通话等功能。 Framework层为应用层提供register、unRegister等接口，同时通过JNI建立与Native层的联系，主要代码有SensorManager.java和SystemSensorManager.java。另外，自动转屏、自动调节亮度、距离传感器控制亮屏和灭屏等功能也是在framework层实现。如果想用现有传感器通过算法合成其他传感器功能，也可以在本层添加，但由于不是Android原有接口，外部第三方APK无法使用。主要代码路径为： framework/base/core/java/android/hardware/ framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp Libraries表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问。主要代码路径为： framework/native/libs/gui (生成libgui.so) framework/native/services/sensorservice (生成libsensorservice.so) hardware/qcom/sensors或hardware/hisense/sensors (生成sensor.xxx.so) 驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读。硬件挂在I2C总线上。 类图 　　Sensor 框架分为三个层次，客户度、服务端、HAL层，服务端负责从HAL读取数据，并将数据写到管道中，客户端通过管道读取服务端数据。 客户端主要类 　　SensorManager.java：从android4.1开始，SensorManager被定义为一个抽象类，定义了一些主要的方法，该类是应用层直接使用的类，提供给应用层的接口。 　　SystemSensorManager.java：继承于SensorManager.java类，是客户端消息处理的实体，应用程序调用getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取Sensor Service时，实际上获取的就是SystemSensorManager的实例。 　　SensorEventListener接口：用于注册监听的接口，应用层必须实现该接口，并重写接口的两个方法，实现对获取到的Sensor数据的处理。 　　android_hardware_SensorManager.cpp：提供在Java层和Native层之间通信的JNI接口。 Receiver： android_hardware_SensorManager.cpp的内部类，保存了一个指向SensorEventQueue的指针，利用消息队列监听服务端事件上报，可以将消息队列中获取的数据回调到Java层。 　　SensorManager.cpp：sensor在Native层的客户端，负责与服务端SensorService.cpp通信 　　SenorEventQueue.cpp：消息队列，保存了指向SensorEventConnection对象的指针，实现与SensorService之间的命令传输和数据读取。 服务端主要类 　 SensorService.cpp：服务端数据处理中心 SensorEventConnection：SensorService.cpp的内部类，从BnSensorEventConnection继承来，实现接口ISensorEventConnection的一些方法，ISensorEventConnection在SensorEventQueue会保存一个指针，指向调用服务接口创建的SensorEventConnection对象 　　BitTube.cpp：在这个类中创建了管道，用于服务端与客户端读写数据 　　SensorDevice：负责与HAL进行通信，传递命令和数据。 HAL层 　　Sensor.h是google为Sensor定义的Hal接口，单独提出去 API调用流程 当界面onResume()或者APP需要接收传感器数据的时候，应用层通过如下调用流程enable传感器，并指定接收到数据后的处理。 其中mSensorEventListener是实现SensorE