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信号与系统一二单元总结
信号与系统
信号与系统的定义
信号 系统 定义 用来传递信息或消息的物理形式 对输入信号(激励)作出响应的物理结构 连续时间和离散时间信号
1)、定义:连续时间信号:变量(时间)连续可变—连续时间信号,x(t)
离散时间信号:自变量(时间)仅取在一组离散数值上—离散时间信号,x[n] , 一般仅在n的整数值有意义 ,也称序列
自变量
函数值 连续
x(t)
离散
x[n]
连续 模拟信号 离散 抽烟信号 数字信号 、信号能量与功率(无限区间)
连续 离散 总能量 平均功率 、偶信号和奇信号
奇部 Eu 偶部 Od 自变量的变换
连续 离散 备注 时移 x(t) → x(t-t0) x[n] → x[n-n0] n0/t00 波形右移,延时
n0/t00 波形左移,超前 反转(反褶) x(t) → x(-t) x[n] → x[-n] 连续时间信号尺度变换 x(t) → x(at) |a|1,波形在时间轴上扩展到1/|a|倍
|a|1,波形在时间轴上压缩到1/|a|倍
离散时间信号尺度变换 x[an] 与x(at)意义不同。原因:x[n]的自变量n只能取整数
例:x[2n]不是x[n]在时间轴上压缩到1/2,而是从x[n]中抽取偶数样点。 信号的分类
特征 周期信号 非周期信号 基波周期(s) 对所有的t,有x(t)=x(t+mT0),m=0, ±1,±2,… (T00)
T0是使函数值重复的最小时间间隔,称为x(t)的基波周期(s) 基波频率(Hz) 角频率(rad/s) 常见 正弦信号x(t)=Asin(ω0t+φ)
x[n]=x[n+mN0], m=0, ± 1, ± 2,… (N00)
注意:N0必须是正整数 典型信号及基本特性
性质 图像 单边信号 A、单边性 B、跳变性
通常规定信号在t=0时刻接入系统
实际应用中一般不考虑跳变点或间断点的值,画图时以t=t0+的函数值表示
实指数信号
离散时间实指数信号
A和α为实数 连续时间复指数信号
A和α为实数
(1)σ、ω0均为0时,x(t)=A—直流信号
(2)σ≠0, ω0=0时,实指数信号
(3)σ=0, ω0 ≠ 0时,忽略常数A, —周期复指数信号
(4)σ≠0,ω0 ≠ 0时,一般复指数信号 周期复指数信号
A、基波周期
B、ω0的绝对值越大,振荡频率越高
C、周期复指数信号满足谐波关系
一次谐波,二次谐波…基波周期为:T0/|k| 一般复指数信号 离散时间复指数信号 周期性
1、当ω0/2π=m/N成立时,即ω0/2π为有理数, 就是周期的,否则非周期.当m和N无公因子时,x[n]的基波周期是N 此时基波频率为2π/N=ω0/m.
在频率上的周期性
3、满足谐波关系的周期离散时间复指数信号:具有公共周期N,频率都是基波频率2π/N的整数倍. 区别:
1、连续:ω越大,振荡频率越高.
离散:对ω具有周期性,周期可理解为2π; ω从0-π,振荡速率加快;
连续:对任意ω均是周期 的,T=2π/ω,频率为ω.
离散:ω0/2π=m/N成立时,是周期的(m,N都是整数).
N0=m2π/ω0,基波频率=2π/N0=ω0/m
连续时间复指数信号
离散时间 单位脉冲
位脉冲的采样性质
单位脉冲的组合性质:
1
0 单位阶跃
单边性 连续时间 单位阶跃
单位冲激 (定义1)
1、 的图示
在t=0为无穷大(冲激),
2、 (定义2)
δ(t)与u(t)的关系
性质
A、采样性
B、 (定义3)
C、组合性
(定义4)
比例特性
偶函数 单位冲激偶
、面积为0
2、奇函数
3、比例变换特性
4、筛选
5、卷积
卷积
定义:则单位脉冲和单位冲激的组合性质 和
可表示为: 和
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