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《信号与系统》第三次作业 姓名 学号 （1） ，， ① ② 将式中②两边求导后代入式①，随即求得系统的数学模型为 ③ 将式③进行拉氏变换，得 ④ 由于在零状态下， 故有 令 ⑤ 则得 Y s H s X s ⑥ 可见，在系统初始不储能的零状态下，系统输出的拉氏变换等于输入的拉氏变换乘以H s ，即 ⑦ 从式⑤、⑥可见，H s 取决于系统的构成和有关参数（系数），而与输入信号无关，它反映了输入信号通过系统以后所产生的变化，如系统的输入 x t u t ，是有 （2） ，， 当系统的输入是单位冲激信号，即 ，则从式⑥求得 Y s H s , y t h t 上式表明系统在单位冲激激励下，其输出就等于系统的单位冲激响应 ，如图所示，它恰好等于系统函数的拉氏反变换。所以系统函数又可定义为单位冲激响应的拉氏变换，即 ⑧ LTI连续系统的单位冲激响应 一旦测得系统的冲激响应，随即求得系统函数。同理，已知系统函数，随即求得相应的冲激响应。 系统函数 H s 在s域表征连续系统的传输特性，而单位冲激响应 h t 是在时域描述连续系统的时间特性，因此它是时域分析最基本和最重要的特性参数。 2. 求离散时间LTI系统的零输入响应、零状态响应和完全响应。 （1），， ??通过以上分析，若已知一个连续系统在 作用下的零状态响应 h t ，则利用LTI系统的叠加性和非时变性，不难求得在任一信号作用下系统的零状态响应，从第三章式 3.1 得知，一个非周期信号可以分解为一系列冲激信号的线性组合。 按非时变性质，系统在 作用下零状态响应为 ，故对 的响应应为 。利用线性系统叠加性质，求得系统对激励信号 的零状态响应为 ① 上式说明，LTI系统的零状态响应 等于激励信号x t 与系统单位冲激响应h t 的卷积积分，简称卷积如图所示。该式反映了系统输入与输出之间的关系，所以也是LTI系统的一种数学模型。在积分式中 是积分变量，t是参变量，所以卷积结构是t的函数。当信号有不连续点或为有限长时限信号时，定义式①的积分上下限要发生变化。如果信号 x t 在t 0 时接入，在t 0时等于零，则式①中的积分下限取零。此外，对于物理可实现的因果系统，由于在t 0时h t 0 ,所以在 即 时，式①中的 ，于是该式中的积分上限应改写为t，即 a s域表示； b 时域表示 LTI系统的方块图 利用卷积法求系统的零状态响应，无论对系统的分析还是综合都要重要意义。因为在实际中对系统设计，初始状态均为零，不存在零输入响应，即使对系统分析，通过4.3节讨论将会知道，零输入响应也可以转化为零状态响应来求解。 （2），， 交换律 表明卷积积分的次序可以任意交换。 分配律 表明LTI系统对n个输入相加信号的零状态响应于每人输入信号零状态响应的叠加。 结合律 表明冲激响应分别为 与 的两个LTI系统相级联，等效于冲激响应 的一个LTI系统。 利用这些性质可以简化卷积运算。如图所示系统，由于 y t x t *h1 t +x t *h2 t x t *[h1 t +h2 t ] 所以把两个卷积运算简化为一个卷积运算。同时表明，并联系统的冲激响应等于各并联子系统冲激响应之和。同理可以证明，一个级联的因果系统，其冲激响应等于各级联子系统冲激响应的卷积，即 … 。 两个LTI并联系统