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变频及伺服参数设置-new
拆箱机参数设置
伺服电机参数设置：
参数 功能 出厂设置 当 前 设 置 翻箱机 no.09 控制方式选择 0 5 no.10 CONT1伺服启动（run） 1 run 1 no.11 CONT2复位 2 rst 2 no.12 CONT3 FWD 0 15 no.13 CONT4 REV 0 16 no.14 CONT5控制模式选择 0 14 no.15 报警输出a接点OUT1 1 rdy 3 no.29 禁止换写参数 0:可写;1:禁止重写 0 0 no.34 最大转速 5000 2000 no.70 模拟量输入增益（±0.10～±1.50） 1.00 0.40 no. 07 自动调谐增益 no.71 模拟量输入补偿 no.74 CONT一直有效1 伺服电机参数设置：
参数 功能 出厂设置 当 前 设 置 脱箱机 PA1-01 控制方式选择 5 PA1-26 最大转速 2000 PA3-01 CONT1伺服启动（run） 1 PA3-02 CONT2复位 11 PA3-03 CONT3 FWD 2 PA3-04 CONT4 REV 3 PA3-05 CONT5控制模式选择 36 PA3-51 报警输出a接点OUT1 16 PA2-65 选择再生电阻 2 变频器参数设置： 参数 功能 当 前 设 置 翻箱机 脱箱机 穿梭车 *0-40 Key on lcp Disable Disable Disable 1-20 电机铭牌额定功率（KW） 按电机铭牌填写 2.2
400
50.00
4.95
1410 1.1 1-22 电机铭牌额定电压 400 1-23 电机铭牌额定频率 50.00 1-24 电机铭牌额定电流 2.95 1-25 电机铭牌额定转速（RPM） 1400 1-60 低速负载补偿 300% 1-71 启动延时 0.2 0.2 0.2 1-72 启动功能 4 4（Horizontal Operation） 4 1-74 启动速度（RMP） 80 150 150 1-76 启动电流 1.84 4 2.65 1-80 停止时的功能 3 3 Premagnetizing 3 1-81 停止功能最低速 1 1 100 2-10 制动功能/过电压控制 1 1 Resistor 0 Off 2-11 制动电阻 620Ω 200Ω 186 2-13 功率监测 2 2 Trip 0（off） 2-20 报闸释放电流 1.2 3 2.06 2-21 激活制动速度 40 150 220 3-41 斜坡上升时间 1.5 1.5 1.5 3-42 斜坡下降时间 0.3 0.5 0.5 4-10 输出频率范围/转向 2 2 双方向 2 *4-18 电流极限 160% 160% 160% 4-50 低电流警告 0.5A 1.5A 0.2 5-40[0] 机械制动控制 32 32 Mech.Brake Control 32 5-40（继电器2） 9 9 5-10 正转 8 8 8 5-11 反转 11 11 11 5-14 复位 1 1 1 5-19 安全停止 1 1 1 3-13 信号来源 0 0 0 8-01 控制地点 1 1（紧数字） 1
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