实验四基于超声波传感器的盲人行走探测器.docVIP

实验四——基于超声波传感器的盲人行走探测器 设计要求 探测距离：0～5m（能根据距离障碍物远近发出不同声响报警）； 探测前端物体高度：距地最低≤10cm，悬空吊挂距地≥2m； 探测前端物体探测角度：≥60度。 电路设计方框图： 电路设计图 图1 传感器设计图 图2 超声波测距电路 软件设计流程图 电路设计原理 各单元电路原理 （1）工作时单片机控制发送超声波，探测前方是否有障碍物，并接收反射回超声波传感器的信息。根据上下两个传感器传回的不同信息计算障碍物据两个传感器的距离，从而确定其方位。使用者需将两个传感器别在衣物的两个地方，比如肩头和膝盖处，两个传感器之间的距离要适当远，这样得到的距离才准确。为了区分两个传感器的信息，发送两种不同波长的超声波。 （2）具体来看，40KHZ的超声波脉冲信号由单片机的P1.0口输出。由于其电流十分有限，所能提供的功率无法满足超声波传感器发射所需要求，因此设计时在输出端接上一个由比较器LM311构成的比较电路来驱动超声波发射头。发射出的超声波遇到障碍物反射回来，超声波传感器接收头接收。在设计硬件电路时，需注意保证超声波接收器与发射器相互对应，否则会影响超声波的接收效果。由于经过反射后的信号较弱，单片机接收后难以进行判断，因此需要设计放大电路对接收到的正弦信号进行放大。本系统采用集成运放实现，选用低通滤波放大器INAI 11对反射回来的超声波信号进行放