转速电流双闭环不逆直流调速系统设计.docVIP

转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计 摘要：直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。控制系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行嵌套联接。确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析。本次设计的主要任务就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流调速系统进行设计和控制，设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器，通过在DJDK-1型电力电子技术及电机控制试验装置上的调试,并应用MATLAB软件对设计的系统进行仿真和校正以达到满足控制指标的目的。 关键词： 双闭环； 转速调节器；电流调节器  目 录 绪论………………………………………………………………………………1 1、双闭环调速系统的工作原理……………………………………………….3 1.1、双闭环调速系统的工作原理…………………………….…….………....3 1.2、双闭环调速系统主电路的数学模型………………………….………….10 1.3、转速和电流两个调节器设计的给定参数……………………….……...12 2、设计双闭环调速系统的电流调节器和转速调节器……………….…….