32 自动装配技课程大纲(改).docVIP

《自动装配技术》课程教学大纲 课程代码：010142041 课程英文名称：The Automatic Assembly Technology 课程总学时：20 讲课：18 实验：2 上机：0 适用专业：机械设计制造及自动化 机械电子工程 大纲编写（修订）时间：2010.7 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 自动装配技术课是机械制造和机械电子工程专业的一门主修课。主要是针对大三的学生讲授自动装配的基础知识，使学生了解自动装配的各种技术及装配方法，了解汽车装配的过程与相关知识，培养学生对现代装配技术及装配过程的感性和理性的认识。 通过本课程的学习，学生将达到以下要求： 1．了解自动装配的一般性的规律； 2．建立自动装配过程的相互关联性，了解自动输送系统组成的一般性规律； 3．针对不同零件结构特点，能合理的安排自动装配工序； 4．合理选择自动装配机，能组成基本的自动装配生产线。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：学生要学西过机械制造基础，机械制造工艺，机床设计等知识； 2.基本理论和方法：要掌握机构传动的设计，掌握各种传动机构的计算；通过对可以实现自动装配零件的结构特点的分析，合理安排自动装配的工序。 3.基本技能：通过学习使学生了解自动装配的基础知识，掌握和熟知装配机的基本结构形式，了解工业机器人的设计思路。 （三）实施说明 本课程内容是机械制造领域中比较领先的技术，自动装配技术在家用电器的制造、汽车装配生产线等方面应用较为广泛，为了丰富学生的专业知识和开阔眼界，在授课中采用多媒体和录像资料来讲解。 （四）对先修课的要求 须在学生具备《机械制图》、《机械设计基础》、《机械制造基础》、《机械制造工艺》、《金属切削机床》等课程中的相关知识后开设。 （五）对习题课、实践环节的要求 三个试验课基本上可以采用学生观摩的方式来实施，让学生了解自动的生产和装配过程，熟知立体仓库的结构和工作原理。 （六）课程考核方式 1.考核方式 以写综合论文的形式。 2.考核目标 通过写综合论文使本专业的学生对《自动装配技术》有较深刻的理解。 3.成绩构成 平时成绩 学时 讲课 实验 上机 1 绪论 1 1 2 装配技术基础 1 1 3 自动供料系统 3 3 3.1 物流传送系统的设计 2 3.7 输料槽、擒纵机构及零件供料过程的定向整理 1 4 装配设备 2 2 5 装配机的结构形式 1 1 1 WPS模块化集成生产系统自动装配演示实验 1 6 可靠性及可用性 1 1 7 工业机器人设计 4 4 7.1 工业机器人的机械结构系统设计 2 7.2 装配机器人 2 8 柔性制造 3 3 1 8.1 柔性制造生产 2 8.2 柔性制造系统（FMS）的运储系统及柔性装配 1 自动化立体仓库演示实验 1 9 机器人的发展与未来 2 2 合计 20 18 2 四、教学内容及基本要求 第1部分 绪论 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0 上机:0 具体内容: 1）自动装配与柔性装配技术的发展； 2）自动装配与柔性装配技术的发展； 3）播放录像。 基本要求： 了解自动装配技术的发展。 第2部分 装配技术基础 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:0 上机:0 具体内容: 1） 联接方式； 2） 公差分析； 3） 产品的装配工艺性； 4） 装配流程的确定。 基本要求： 熟知自动装配技术的基础知识。 第3部分 自动供料系统 总学时(单位：学时):3 讲课:3 实验:0 上机:0 第3.1部分 物流传送系统的设计（讲课2学时） 具体内容: 1） 概述； 2） 物流系统的总体设计程序； 3） 物流传送系统的设计； 4） 上下料装置设计； 5） 工件传送装置的设计； 6） 供料机构。 重 点： 自动供料系统的组成和各机构的结构特点。 第3.2部分 输料槽、擒纵机构及零件供料过程的定向整理（讲课1学时） 具体内容: 1） 输料槽和擒纵机构零件； 2） 供料过程的定向整理。 第4部分 装配设备 总学时(单位：学时):2 讲课:2 实验:0 上机:0 具体内容: 1） 概念上的划分； 2） 装配工位； 3） 装配间； 4） 装配中心； 5） 自动装配系统； 6） 播放录像。 重 点： 了解自动装配系统的组成和分类。 第5部分 装配机的结构形式 总学时(单位：学时):1 讲课:1 实验:1 上机:0 具体内容: 1） 概念与划分； 2