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第6章 守恒定律 自然界的普遍规律，不是由其它的定律或定理衍生（推导）得到的，而是人们对自然现象的观测体验的结果，它们是用等式（方程）表示的，一般用变率的形式来表述。 §6.1 质量守恒方程 初始构形：密度=常数 （均质） 现时构形：密度 质量守恒： 又 Lagrange形式： 则： 或 则 ， 质量守恒 Euler形式： 又 则： 为质量守恒方程的另一种形式。 或： §6.2 体积分的时间导数 设是单位质量的某力学量，是单位体积的某力学量（随变形而改变的），在领域内总力学量记为，这部分总力学量的变率即该体积分的时间导数。按的变化情况，体积分的时间导数分为两种情况： 1．的边界为，若是空间边界，它的运动速度为，，，它不同于质点的运动速度。 例：如右图，水平面，参数为边界。为波的传播速度，与质点的运动速度不同。 所以在边界上的质点是可以改变的（原来在边界上的质点，不一定在新边界上），即内的总质量也是变化的，即质量不守恒。这种体积分的时间变率称为体积分的空间（或一般）时间导数。记为： 2．的边界是物质边界，即上的质点保持不变。即内的总质量保持不变，及，这样体积分的变率称为体积分的物质时间导数，记为 将上两式相减，有 下面具体求物质时间导数： 输运定理 则： §6.3 动量守恒定律 质点： （质点上外力的合力） 连续介质： 总动量： （*） 局部形式：（将面积分变为体积分，且体积可任意小） 又 则（*）式为： 以上为总体（积分）形式： 局部性假设：整体形式也适用于任何局部形式。 根据局部性假设，可得动量定律的局部形式： 抽象表示 笛卡尔坐标下的分量表示 固体力学中一般用变形前的形式（物质坐标）来表述。 又 则（*）式为： 参考构形动量定律总体形式 则有： 局部形式的抽象描述 笛卡尔坐标的Lagrange型的分量形式 若用Kirchhoff应力分量表示： 则： 这些均为前述一致 §6.4 能量守恒定律 动能： 内能： 单位体积内能 外功率 系统的总动能变率 输入的热量变率（单位时间） 其中为单位时间单位质量吸收的热量；h为热流矢。hnds为单位时间ds上流出的热量。 热—力学 纯力学，机械能守恒 为单位时间的应变能， 其中为Euler变形（速度）率张量。 于是 为连续介质的能量守恒定律的总体形式（现时构形上）。 具体形式： 局部形式（现时构形上）。 若用其它应力张量表示，注意关系式 ：Lagrange变形速度（率）张量。 设为单位质量的应变新变率，则 （ 为速度递度张量 （） 参考构形上单位体积的应变能变率。 同时证明了，应变对应于应力 参考构形上单位体积的应变能变率的另一种表达形式 同时证明：应力分能与对应，而非应变分量，因此，上式不用。 Lagrange应力分量与变形梯度张量的变率相对应。 注： 因为体积在变化，若为不可压缩物体，则该式成立。 §6.5虚功原理 外功率： 化为体积分为： 又 有： 或： 对于刚体，有虚位移原理： 对变形体，若系统处于平衡状态，有，有： 又： 若应力满足边界条件：（在应力边界上，） （在位移边界上，） 有： 这就是变形全的虚功原理，它虽不是守恒原理，但它在连续介质力学中有重要的应用，是形成有关变分原理的基础。 §6.6 不连续时的守恒定律（间断面和间断条件） 1．概述 ①不连续是指力学量（位移、应力、温度）的不连续，但物质连续； ②如右图示，设想从间断面切开 记： （在上） 为物质边界，可能为空间边界。 即：在和上，，为波的传播速度。 ③因为为空间边界，所以在和内质量各不守恒，但在内质量守恒。 2．不连续时的输运定理及Green公式 ①有间断点的输运定理。 分别对、列出体积分的时间导数 将上两式相加，有：（令） 由于在内质量守恒，（注：不连续，不能用输运定理）则： 上式为具有间断面的输运定理。 当，即没有间断面，上式简化为一般的输运定理。 ②有间断面时的Green公式（与上同样推出） 3．函数不连续时的守恒定律 守恒定律的一般形式为： 系统中仍守恒 利用输运定理和Green公式： 有间断面时守恒定律的总体形式（积分形式）。 根据局部性假设，上式对任一和都成立，则： 具体： ①质量守恒： 在内的条件恒满足 在上（要质量守恒时在间断上必须满足的条件） 即 间断面上质量守恒