《电气传动控制》第六----八章.pptVIP

《电气传动控制》 2007年11月 第六章 可编程序控制器（PLC）应用基础 二、计算机与PLC比较 三、可编程序控制器在工业控制中的应用 3. 故障分布 4. 经济性及费用 四、分类 二、编程元素(数据类型) 二、程序编制规则 MIC-2120/2130软盘/硬盘载板 内置控制接口，可以容纳2个软驱及一个IDE硬盘 内置720KB/1.44MB软驱(MIC-2120) 可容纳2.5寸硬盘(MIC-2130 第七章 PLC 扩展应用 五、功能指令应用 第八章 Step7编程方法 第二节 Step7 编程举例 西门子应用程序界面 由PLC供应商处购买PLC时方能同时获得使用PLC应用程序的权利，使用本教学课件，可链接利用自己已有的编程软件。 方法：用右键单击链接应用程序打开浮动菜单，确定动作设置，链接到应用软件的执行程序。 2. Windows 环境下的应用软件--西门子软件《Win 32》 2 第一节 步进控制 功能图（状态转移图）----表达设备运行流程 功能图描述的参数：流程工步（工作状态） 工步转移条件 该工步驱动设备 2. 步进梯形图 3. 步进指令 4. 功能图类型 ----表达设备运行流程 1. 功能图描述参数 控制流程图 流程工步 工步开始条件 工步结束条件 工步驱动设备 ? X，Y，M，T，C X，Y，M，T，C Y，M，T，C 功能图（状态转移图） 流程工步 工步开始条件 （触发工步转移） 工步驱动设备 ? ? X，Y，M，T，C Y，M，T，C，S ? 流程工步（工作状态）； 工步转移条件； 该工步驱动设备； 一、功能图（状态转移图） 2. [例] 机械手工作自动循环控制功能图 二、 步进梯形图与步进指令 步进指令 SET---设置状态指令 初始状态器 通用状态器 步进梯形图 RET ---退出状态循环指令 STL ---进入状态指令 机械手工作自动循环控制梯形图 [例] 三、 步进梯形图与步进指令输入 四、 功能图主要类型 非顺序转移 并行与选择 部分重复 部分跳越 转向其他分支 选择分支 并行分支 [例] 功能图类型组合应用 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥㈥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 1. 特点 * 系统具有特定功能的子程序 * 通过功能指令调用子程序 * FX系列产品含有上百种功能指令 * 常见功能：数据传送与比较 循环移位 高速计数处理 模拟量处理 等等 2. FX系列产品功能指令的基本格式 * 功能指令编号---- 指令可以用编号表示（编号FNC00~FNC99） * 指令助记符---- 每一个指令号的功能指令有一相对应的助记符 例：FNC60 ----IST 状态器初始化指令 FNC10 ----CMP 比较指令（比较功能） * 功能指令编程 指令编程： LD M32 FNC 60 X20 S20 S29 IST x20 S20 S29 S. D1. D2. M32 S -----源数据 D-----目标数据 梯形图编程： 3. 常用功能指令 * 条件跳转指令 FNC 00 （CJ） * 比较指令 FNC 10 （CMP） CJ P1 M8000 CMP k100 C20 M0 S1. S2. D. X00 参数：P1指出跳转目标地点 参数：数据源1 与2 进行数据比较； 比较结果送目标地点M 0； S1 大于 S2， M 0 置 1 ； * 传送指令 FNC 12（MOV） MOV k100 D10 S. D. X00 参数：S 中的数据送到目标地 点D 中 * 右移位指令 FNC 34 （FSTL） 左移位指令 FNC 35 （FSTR） FSTL X0 M0 K8 K2 S. D. n1 n2 X00 参数：数据源 S 为置位输入的状态信号； D 为组成移位寄存器的辅助继电器地址；