《机械振动教学课件》第3章 单自由度强迫振动_2.pptVIP

+ 应用（1）式： （1） 时 + 对于Q1的反应，应用（2）式： （2） 时 对于Q2的反应，应用（1）式，注意力的作用时间滞后t1： + （2） 时 因此： + （3） 时 对于Q1，应用（2）式： 对于Q2的反应，应用（2）式，注意力的作用时间滞后t1： + （3） 时 因此： 因此，系统响应： 作业 1、一弹簧质量系统，m 20kg，k 20KN/m，阻尼系数c 200N.m/s^2。激振力F 16sin10t N ，计算质量块的位移及放大系数 单自由度系统自由振动 2、一电机安装在支撑弹簧上。电机质量为100kg，弹簧刚度为40KN/m。电机存在偏心质量1kg，偏心距e 0.1m，电机转速为2000rpm，求电机振幅。 作业 3、一个单摆挂在一个框架内，框架在水平方向做简谐运动，写出单摆振动微分方程，并求其振幅比。框架运动方程为 单自由度系统自由振动 作业 4、一个位移计的固有频率为2Hz，无阻尼，用以测试频率为8Hz的简谐振动，测得振幅为15mm，求实际振幅为多大，误差多大？如果该位移计加入阻尼，其阻尼比为0.7，则测得的振幅将为多大？ 单自由度系统自由振动 5、利用杜哈美积分求下列激振力的响应。 当仪器的固有频率远大于外壳振动频率时，仪器读数的幅值 A1与外壳加速度的幅值成正比 A1 还可写为： 高固有频率测量仪用于测量振动的加速度幅值，称为加速度计 k c m ：被测物体的加速度幅值 加速度计:质量小 阻尼对加速度计使用频率范围影响也较大 测试值与被测物体运动之间存在相位差。希望相位差与频率比成线性关系，避免信号畸变。 0 1 90 180 ζ 0.7时，s 0到1之间，相位差接近线性 另一种分析方法 受力图 基础位移假定为正弦: 动力学方程 ： x 取绝对位移 m k c m 叠加原理，解为右端两项解之和 和前述支承运动中的绝对位移法结果相同 令： 令： 任意周期激励的响应 前面讨论的强迫振动，都假设了系统受到激励为简谐激励，但实际工程问题中遇到的大多是周期激励而很少为简谐激励 。 假定粘性阻尼系统受到的周期激振力： T 为周期 傅立叶级数展开： 记基频： 单自由度系统强迫振动 / 任意周期激励的响应 记： n 的偶函数 n 的奇函数 为任一时刻 运动微分方程 ： 叠加原理，系统稳态响应 ： 不计阻尼时： 代表着平衡位置 当 作用于系统上所产生的静变形 周期激励通过傅氏变换被表示成了一系列频率为基频整数倍的简谐激励的叠加，这种对系统响应的分析被成为谐波分析法 复数形式表示 由欧拉公式 ： n的偶函数 n的奇函数 记： 则： 周期激励的复数形式： （取 ） 其中： 系统运动方程 ： 叠加原理，系统稳态响应： 求导 ： 代入运动方程 ： 得 ： 因此有 ： 系统响应 ： 和 分别为第n次谐波激励所对应的振幅放大因子和相位差 例： 质量－弹簧系统受到周期方波激励 求系统响应 解： 激励的周期： 弹簧－质量系统固有频率 激励力的基频 ： 因 a0 一周期内总面积为0 0 区间 内， 关于 为反 对称， 而 关于 对称 0 区间 内 关于 为对称 而n取偶数时， 关于 反对称 区间 内 关于 为对称 而n取偶数时， 关于 反对称 因此 当 n 取奇数时 于是，周期性激励 F t 可写为： 则有： 其中： 当不计阻尼时： 系统运动方程 ： 脉冲激励的响应 对于脉冲激励情形，系统只有暂态响应而不存在稳态响应 单位脉冲力可利用狄拉克（Dirac）分布函数δ t 表示 δ函数也称为单位脉冲函数，定义为： 且 的图象用位于时刻τ、长度为 1 的有向线段表示 1 0 单自由度系统强迫振动 / 非周期激励的响应 δ函数： 是一个广义函数 可以看作矩形脉冲、脉冲面积为 1 而脉冲宽度ε趋于零时的极限 即： 其中： 也可以定义为其它形状的面积为 1 的脉冲 量纲：1/秒 1 0 0 δ 函数的性质: 特别地，当时刻 τ 0 时，有 ： 实际应用时，通常 f τ 在 时才有意义 冲量为 的脉冲力可借助δ函数表示为： 当 I0 1 时，为单位脉冲力 因而有： 现求处于零初始条件下的系统对单位脉冲力的响应 单位脉冲响应 记： 0+、0- 为单位脉冲力的前后时刻 运动微分方程与初始条件可合写为： 或脉冲响应 乘dt ： 在脉冲力作用的瞬间，位移来不及变化，但速度可产生突变 令： 0 0- 0+ 两边在区间 内对时间积分： 在单位脉冲力的作用下，系统的速度发生了突变，但在这一瞬间，位移则来不及有改变，即有：x 0+ x 0- 又当 t 0+ 时，脉冲力作用已经结束，所以 t 0+ 时，有：