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计算机图形学(简单多边形裁剪算法)
简单多边形裁剪算法
摘要:多边形裁剪算法与线性裁剪算法具有更广泛的实用意义,因此它是目前裁剪研究的主要课题。本文主要介绍了一种基于多边形顶点遍历的简单多边形裁剪算法,它有效降低了任意多边形裁剪复杂度。通过记录交点及其前驱、后继信息,生成结果多边形,该算法简化了交点的数据结构,节省了存储空间,降低了算法的时间复杂度,具有简单、易于编程实现、运行效率高的特点。
关键词:多边形裁剪;交点;前驱;后继;矢量数组
一、技术主题的基本原理
简单多边形裁剪算法综合考虑现有多边形裁剪算法的优缺点,它是一种基于多边形顶点遍历来实现简单多边形裁剪工作的。其主要的原理是遍历多边形并把多边形分解为边界的线段逐段进行裁剪,输出结果多边形。
二、发展研究现状
近年来,随着遥感绘图、CAD辅助设计、图象识别处理技术的发展,图形裁剪算法从最初在二维平面上线和图形的裁剪扩展到三维空间里体和场的裁剪,国内外相继提出不少行之有效的算法,但越来越复杂的图形和计算也对算法的速度和适用性提出了越来越高的要求。因此,不断简化算法的实现过程,完善细节处理,满足大量任意多边形的裁剪也就成了当今算法研究的焦点之一。 CrossPointIndex{
int nPredecessorlndex=0//前驱序号
int nSuccessorIndex=0//后继序号
}
说明:CrossPointIndex用于记录交点在多边形中的前驱与后继的序号信息,以及记录同一交点在两个多边形中顶点序号。即若P为多边形S与多边形C的交点,为了表示P在S和C中为同一点,则可用CrossPointIndex记录用nPredecessorIndex记录P在S中的序号、用nSuccessorIndex记录P在C中序号。
3)线段的数据结构如下:
Segment{
int nStartIndex=0
int nEndIndex=0
int* pIndexes;
int nIndexCount;
}
说明:Segment表示多边形在另一个多边形内(外)的线段,nStartaIndex为Segment起始顶点的序号,nEndIndex为Segment终止顶点的序号,pIndexes为起始顶点与终止顶点之间的顶点序号集合,nIndexCount为pIndexes中元素个数。
3、算法设计
1)第一阶段:
采用射线法计算并判断S(或C)在C(或S)内,并修改S(或C)顶点Vertex的IsInPolygon的值。
由于射线可以任意选取,为了方便可以将射线定为从被测点开始射向X轴坐标正方向的水平射线。由于多边形的一条边与射线的交点最为1个,因此可以循环遍历每条边并判断边与射线有无交点,若有交点,计数器加1,。最后得到的计数器的值即多边形与射线的交点个数。若交点个数为奇数,则被测点在多边形内部,若交点个数为偶数,则被测点在多边形外部。对于多边形的任意一条边,为了尽量避免求交点时用到乘除法,将判断该边与射线有无交点的算法可以包含3步:
判断边的两个顶点是否均在被测点左方或者下方或者上方,若是则无交点,返回假并退出;
若不满足第一条原则,且满足两个顶点均在被测点右方,则一定有顶点,返回真并退出;
若以上两条都不满足,求出边与射线的交点,比较交点的X坐标与被测点的X坐标,若前者大于后者则返回真并退出,否则返回假并退出。
设边的两个顶点坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2),则边的直线方程可写为:
X=m(y-y1)+x1
其中,m=(x2-x1)/(y2-y1)为直线斜率的倒数。使用该方程时需要两次乘除法,效率较低。为了尽量避免求交点,第三部可以采用二分法将边分成两段,对其中两个端点分别跨过射线两侧的边段重新进行以上第一步和第二步的判断,若以上两步中还没有推出,再继续二分,直到能够被第一步和第二步判断并退出。采用二分法则避免了乘除法,算法中只有除2运算和一些判断,适合于硬件处理,二分法的循环次数一般较少,当被测点位于边上时,循环次数组最多。
其具体的算法如下:(Point为被测点变量,point1、point2为一条边的两个端点变量)
If(piont2.ypoint1.y)
{
P1=point2;
p2=point1
}
Else
{
p1=point1;
p2=point2;
}
if(p1.ypoint.y||p2.ypoint.y) //两个端点都在被测点上方或者下方
Return false;//无交点
Else If(p1.xpoint.xp2.xpoint.x) //当两个端点都在被测点左方时
Return false ;无交点
Else if (p1.xpoint.xp2.xpoint.x)Return true;有交点
Co
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