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附录A采样信号的恢复(修订)
附录A 采样信号的恢复
在理想采样情况下,若模拟信号谱的最高角频率不大于折叠频率Ωm≤Ωs/2,即满足香农(奈奎斯特)采样定理,则信号采样后不会产生频谱混叠。
由(2.2.4)式可知,采样后信号的频谱 jΩ 与原模拟信号的频谱X jΩ 关系为
因此,若将 jΩ 通过一个理想低通滤波器,则该滤波器应该只允许基带频谱通过,且其带宽就等于折叠频率,其滤波特性如图所示。
采样信号经过这个滤波器后,就可滤出原模拟信号的频谱
这样,在输出端就可以得到原模拟信号
理想低通滤波器虽不可实现,但是在一定精度范围内,可以用一个可实现的滤波器来逼近它。
下面我们就讨论如何由采样值来恢复原模拟信号,即采样信号 t 通过H jΩ 系统的响应特性。
理想低通滤波器的冲激响应为
由 t 与h t 的卷积积分,则可得理想低通滤波器的输出为
其中,h t-nT 称为内插函数,即
其波形如图所示,它的特点是:在采样点nT上,函数值为1;其余各点上,函数值均为零。
由于y t x t ,因此上述卷积结果也可以表示为 (A.1)
式(A.1)就称为采样内插公式,即信号的采样值x nT 由此公式而得到连续信号x t ,也就是说,x t 等于各x nT 乘以对应的内插函数的总和。在每一个采样点上,只有该点所对应的内插函数不为零时,才会使得相应各采样点上的信号值不变,而采样点之间的信号则由加权内插函数波形的延伸叠加而成,如图所示。
这个采样内插公式表明了香农采样定理的意义在于:只要采样频率不低于两倍的信号最高频率,则整个连续信号就可以完全用它的采样值来表示,而不会丢掉任何信息。
注意:上述讨论的采样内插公式只局限于限带(频带有限)信号的应用上。
H jΩ
h t
jΩ
y t x t
H jΩ
Ωs/2
Ω
T
t
H jΩ
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