20141030网络控制技术实验一.docVIP

实验一 实验目的 通过实验进一步了解和掌握总线通信的基本概念学习总线控制技术的基本原理方法，了解基于总线的网络控制方法。 实验装置及注意事项 1. 实验装置 本采用三菱Q系列PLC作为主控制器，利用CC-LINK总线以及远程I/O模块采集现场数据以及生成各个执行设备控制信号。远端的输入输出信号通过CC-LINK总线以及远程I/O模块进行采集和输出 2. 注意事项 特别注意用电安全；爱护实验设备，遵守实验守则，实验后应断电，整理实验台，恢复到实验前的情况。 预习阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确实验的目的，了解实验内容和方法。 在实验中注意观察，记录有关数据和现象，并由指导教师复查后才能结束实验。 认真写实验报告，按规定格式分析、整理实验结果。 实验原理及实验 CC-LINK总线模块：在系统中，可以将数据以10Mbps高速传输具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。CC-L系统至少有1个主站，可以连接远程I/O站、远程设备站、本地站、智能设备站等，从而实现主站与远程I/O站、远程设备站、本地站以及智能设备站之间的瞬时，在本模型中主要用于操作面板与远程I/O间的瞬时，进而实现对输入输出设备的远程控制。实验步骤 （1）先接通电源，将RS-232通信数据线连接在计算机与Q0CPU之间（2）（3） （4） （）”一栏进行参数设置，由于本地输入和输出总共占用了6个字节的地址（00~5F），因此远程I/O起始地址从60开始；该总线控制系统采用了2个远程I/O从站（智能站），1号站为远程输入站，2号站为远程输出站。因此，将总连接个数设置为2，则远程I/O起始地址从60开始，因此输入/输出刷新元件地址应选择60以后的地址，此处将远程输入刷新软元件设为X60，远程输出刷新软元件设为Y60（每个远程I/O站默认占用2个字节的地址，则远程输出实际从Y80开始），其他参数采用默认值，设置完成后点击“设置结束”。 （6）组态完毕后，在软件“在线”工具栏中，点击“传输设置”进行PC与PLC之间的通讯，通讯参数设置如图（COM口按（1）中得到的进行设置），设置完成后点击“通讯测试”，通讯成功后确认；然后通过“在线”工具栏中的“PLC写入”将组态参数写入到PLC，完成硬件组态。 （）X65 F 启动按钮 红色端子（编号X6） X66 G 急停按钮 蓝色端子（编号Y0） Y80 1 1号电机正转 蓝色端子（编号Y1） Y81 2 1号电机反转 蓝色端子（编号Y2） Y82 3 2号电机高速转 蓝色端子（编号Y3） Y83 4 2号电机低速转 （） （）PLC，下载完成后按下启动按钮，观察电机转动情况。 （10）待实验指导老师确认通过后，将端子连接断开，清除软件程序。 实验报告 1. 简述CCLINK总线在工业现场分布式测控系统中应用的优势。 2. 若本实验中的远程I/O的输入站地址设置为3，输出站地址设置为4，则远程输入和远程输出的起始地址分别应设置为多少？ 3. 如果让1号电机正转4s，然后反转4s；2号电机低速转动5s，然后高速转动5s，则程序应如何设计？ 5