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变频调速技术的现状及发展趋势 （12级自动化专业 郭仁和 201200171033） 摘要:针对交流电动机这样一个非线性、多变量、强耦合的控制对象，为实现其调速系统的有效控制，获得优异的动态性能，国内外许多学者进行了大量的研究工作，并取得了很大的进展。早期的变频调速主要采用恒压比控制方式，20世纪70年代提出的矢量控制技术可以说是交流电动机控制理论领域具有里程碑意义的成果，它使得异步电动机的高性能控制得以实现；此后出现的直接转矩理论则提高了转矩响应的动态性能。近些年来，现代控制理论的发展、新型大功率电力电子器件的出现，以及微机数字控制技术的日臻完善，直接促进了变频调速技术的迅速发展。 关键字： 新型电力电子器件，矢量控制技术，直接转矩控制技术，PWM控制技术，高压变频技术 发展趋势 变频调速技术的发展现状 变频调速技术涉及到电力、电子、电工、信息与控制等多个学科领域。随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的进步，以变频调速为主要代表的近代交流调速技术有了飞速的发展。20世纪是电力电子变频技术由诞生到发展的全盛时期。最初的交流变频调速的理论诞生于20世纪20年代，直到60年代，由于电力电子器件技术的进步，才促进了变频调速技术向实用方向发展。进入90年代，由于新型电力电子器件如I绝缘栅双极晶体管（IGBT）集成门极换向型晶闸管（IGCT）等的发展、微处理器性能的大幅度提高，以及先进控制理论和技术的完善和发展等原因，极大地提高了变频调速的技术性能，促进了变频调速技术的发展使变频调速技术在调速范围、驱动能力、调速精度、动态响应、输出性能、功率因数、运行效率及使用的方便性等方便大大超过了其他常规的交流调速方式，其性能指标亦已超过了直流调速系统，达到了取代直流调速系统的地步。 国外交流变频调速技术的现状具有以下特点： (1) 在功率器件方面，近年来高电压、大电流的SCR、GTO、IGBT、IGCT等器件的生产以及并联、串联技术的应用，使高电压、大功率变频器产品的生产及应用成为现实。 (2) 在微电子技术方面，16位、32位的高速处理器以及DSP和ASIC（专用集成电路Application Specific IC）技术的快速发展，为实现变频器高精度、多功能化提供了硬件手段。 (3) 在控制理论方面，矢量控制、磁通控制、转矩控制、智能控制等新的控制理论为研制高性能变频器的发展提供了相关理论基础。 (4) 在产品化生产方面，基础工业和各种制造业的高速发展，促进了变频器相关配套件的社会化、专业化生产。 在国家“八五”科技攻关计划中，交流调速技术被列为重点科技攻关项目。在“九五”计划中，交流调速及相关技术也受到重视。但是我国电力半导体器件虽然经过较长时间的发展，总体水平仍然很低，几乎不具备新产品的独立开发能力。IGBT、GTO器件的生产虽引进了国外技术，但一直未形成规模经济效益，变频器产品所用半导体功率器件的制造也几乎是空白，这在一定程度上影响了变频调速技术的发展。从总体上看我国电气传动的技术水平较国际先进水平差距10-15年。在大功率交-交变频技术、无换向器电机等方面，国内虽然有少数科研单位有能力制造，但在数字化及系统可靠性方面与国外相比，还有相当差距。在中小功率变频技术方面，国内几乎所有的产品都是采用普通V/F控制，仅有少量样机采用矢量控制，品种与质量还不能满足市场需要，只能靠大量进口产品满足需求。 现代变频调速中的关键技术 1. 矢量控制技术 随着交流电机在高动态性能调速领域的不断应用，对电机控制系统的设计要求也越来越高；再加上电力传动系统的复杂性和被控对象的特殊性，使得提高电力传动系统的调速性能成为当前研究的热点。矢量控制系统有可连续控制、调速范围宽等优点?，因此矢量控制系统是现代交流调速研究的重要方向之一。尽管交流电机矢量控制技术已在变频调速领域得到普遍使用，但其仍不够完善。模糊控制是一种不基于被控对象精确数学模型的智能控制方法，且能够保证系统的动静态特性。 系统采用转速闭环，电流闭环的矢量控制。系统根据电流模型进行转子磁链观测，通过检测定子电流，并经过三相坐标系到转子磁场定向的两相同步旋转坐标系的变换，得到在dg坐标系上电机定子电流的转矩分量和励磁分量旧J。根据电流模型得到转子磁链，并经过转速方程计算出转差，就可以得出转子磁链的位置。定子电流的转矩分量和励磁分量通过各自的控制器输出，并通过两相同步旋转坐标系变换到两相静止坐标系再来控制脉宽。根据矢量控制理论，得到控制系统框图。矢量控制方法的提出，是交流传动系统的动态特性得到了显著的改善，这无疑是交流传动控制理论的一个质的飞跃。 2.直接转矩控制技术 直接转矩控制（D