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啤酒发酵过程计算机控制系统 啤酒发酵工艺及控制要求 麦汁发酵过程是啤酒生产的重要环节。发酵是一个复杂的生物化学反应过程，通常在锥形发酵罐中进行。大型啤酒锥形发酵罐在发酵各工艺段对温度的要求是不同的。在20多天的发酵期间，根据酵母的活动能力和生长繁殖的快慢，确定发酵给定温度曲线，如图1-1所示。 图1-1发酵过程温度工艺曲线图 罐内麦汁温度分布只要各工艺段保持在工艺给定温度的±5℃范围内就能保证啤酒的质量。发酵罐装置上、中、下三个冷却带进口调节阀。在啤酒发酵期间，当罐内温度低于给定温度时，则要关闭冷却带的阀门，使之自然发酵升温；当罐内温度高于给定温度时，则要求接通冷却带的阀门，自动地将冷酒精打入冷却带循环使之降温。 除温度控制外，还要对罐内压力、液位等实施控制。 系统总体方案的设计 发酵罐的测控点分布及管线结构 罐上有5个检测点:上段温度TTa、中段温度TTb、下段温度TTc、罐内上部气体压力PT、液位LT;3个控制点：上端冷却带调节阀TVa、中段冷却带调节阀TVb、下段冷却带调节阀TVc。检测点与控制点的分布如图2-1所示。 图2-1发酵罐的测控点分布及管线图 检测装置和执行机构 检测装置中，温度检测采用WZP-231铂热电阻（Pt100）和RTTB-EKT温度变送器，其输入量程为-20~+50℃，输出为4~20mA；压力检测采用CECY-150G电容式压力变送器，其输入量程（压差）为0~0.25MPa，输出为4~20mA；液位检测采用CECU-341G电容式液位变送器，输入量程（压差）为0~0.2MPa，输出为4~20mA。执行机构采用ZDLP-6B电动调节阀，通径为DG50，流通能力为CG32，并配有操作器DFQ-2100。 对象特性的描述 啤酒发酵过程的数学模型是随发酵深度而变的，通常人们把它归为一类常见的工业对象模型： θ（s）/Qv s Ke-τs/ Ts+1 但是，实际的啤酒发酵对象应该是开环不稳定的，为了简化对象模型的推导过程，可作以下假设：①忽略热交换过程中的热量损失；②不考虑罐壁、冷媒、麦汁的温度梯度。根据麦汁与罐壁、罐壁与冷媒以及总热量守恒方程，不难推出： S（TS＋1）θ（S）＝a0QV（S）＋b0E（S）（2） 式中，E（S）为发酵热。另外，发酵罐内的发酵速度K与罐内温度θ具有密切的关系，从物理意义上理解发酵速度K与发酵温度θ呈单调上升的关系；同时，发酵热E与发酵速度K之间也满足单调对应关系。因此，发酵热E是随发酵温度θ而呈单调上升的对应关系。不难理解，对于一个间歇生产过程，对象特性首先表现为时间t的函数，事实上，发酵罐内主要依靠对流来进行热量传递（无搅拌），所以响应特性也表现为空间的函数。应该说啤酒发酵过程是一个典型的大时间常数环节，综合各种因素，可把对象模型简化为 G1（s） Ae-τ1s/S T1S+1 G2（s） Be-τ1s/S T2S+1 其控制系统结构框图如2-2所示 图2-2发酵温度闭环控制系统结构框图 过程通道模板 本系统选择的是康拓IPC-5488 32路12位光电隔离A/D板，并配有CMB5419-1B 32路I/V变换板，作为系统的模拟量输入通道。另外，选择IPC-5486 8路12位光电隔离D/A板，作为模拟量输出通道。 控制系统主机的选择 控制主机选用工控机，并配有A/D和D/A模板来实现过程通道中的信号变换。 控制系统的软件 控制系统的软件主要包括采样、滤波、标度变换、控制计算、控制输出、中断、计时、打印、显示、报警、调节参数修改、温度给定曲线设定及修改、报表、图形、曲线显示等功能。 系统硬件和软件的设计 （1）系统硬件设计 根据系统总体方案的设计，可以画出控制系统的组成框图，如图3-1。 另外，系统还配有直流+24V电源给变送器、操作器供电。因采用光电隔离技术，故A/D板和D/A板都采用了DC/CD电源变换模块，提供给光电隔离所需的工作电源。 图3-1啤酒发酵过程计算机控制系统硬件框图 （2）系统软件设计 1）数据采集程序。首先将温度信号、压力信号、液位信号各采集5遍并存储，采样周期为T 2s。 2）数字滤波程序。将每个信号的5个测量值排序，去掉一个最大值和一个最小值，剩余三个求平均值即为该信号的测量结果，即采用中值滤波法与平均值滤波法相结合来实现数字滤波。 3）标度变换程序。变送器输出的直流4-20mA信号，经I/V变换后产生直流1-5V信号，进行12位A/D转换后，即得12位2进制x，其对应的实际物理量按下面要求方法得到（对于12位A/D转换器，0-5V（DC）时输出为000H-FFFH）。 ①温度的标度变换。温度的量程范围为-20~+50℃,其标度变换计算公式为 y [ 50- -20 x-819 / 4095-819 + -20 ]℃ 0