APP_ACIMOP_0_2.doc

APPLICATION NOTE OF AC INDUCTION MOTOR CONTROL  0 Introduction 0.1 Revision History Date Revison Changes Apr.26 2009 0.0 Initial Revision by Joey Nov.9 0.2 Joey 0.2 Purpose of This Document 这个文档描述了三相异步电机驱动实例，用的是ADI Blackfin548 DSP和Xilinx XC3S1000 FG456 FPGA。这个方案是通用的，可设计成驱动3相无刷直流电机，同时也能够适用于交流感应电机和永磁同步直流/交流电机。 使用这份文档要求对C编程，交流电机驱动和逆变电路都有基本了解。这份文档提供的代码和硬件设计能有效缩短开发者在使用ADI Blackfin系列芯片在电机驱动控制领域的开发周期。 0.3 Suppporting Documents and Specifications [1] DSP Control Manual 0.1 internal document [2] VisualDSP++ 5.0 Users Guide /static/imported-files/software_manuals/719705850_ug.pdf [3] EE-239 Running Programs from Flash on ADSP-BF533 Blackfin Processors /static/imported-files/application_notes/44848287486669EE239v01.pdf [4] Hardware reference for the ADSP-BF51x /static/imported-files/processor_manuals/bf51x_hwr_rev_0-1.pdf [5]Using the FPGA implementation of the three-phase PWM block internal document 0.4 Deliverables [1] 220V AC输入，驱动板和控制板 [2] 220V 异步电动机，面板，连接线 [3] VF 开环驱动电机实例C代码 [4] 实例使用文档 1 Features ADI 电机控制演示系统概述 DSP工作于250MHz主频下(最高可到525MHz) ，PWM 模块工作在5kHz(最高可到 100kHz) ADC 模块精度可达12-bit，采样速度50kHz，12路通道 16位精度正弦波发生器 具备刹车能力 (提供电流、电压、功率、温度保护) 免费的C代码和手册以供查询 2 Hardware configuration 演示系统包含以下组件： ADI 电机驱动控制平台 3相异步电动机 ADI Visual DSP开发环境，仿真器 面板（可选） 附加仪器，示波器，万用表，电流探头。 驱动平台和控制平台以直插接口方式相连（部分信号以连接线相连）如图所示。驱动板由220V，50Hz(110V 60Hz)市电直接供电，控制板可以由数字电源供电单独调试，也可以和驱动板一起调试，参考文档[1]获取更多控制板硬件接口和配置信息。 Fig ?-? 硬件连接图 2.1 interfacing 在此示例中，控制板上需要连接的接口有JP3，JP4，JP8和JP9， 控制板接口 功能 备注 JP3 PWM，使能输出，电源，AD采样信号 到驱动板JP10 JP9 连接测试电机温度 跳线 JP4 扩展面板串口 到扩展面板 JP8 JTAG口 到电脑 驱动板上需要连接的接口有JP2，JP4和JP10。U20接口为电机反馈信号接口，需要做闭环控制时使用此接口。 驱动板接口 功能 备注 JP1 AC220 市电 JP2 DC母线接口 可串接功率电阻做保护 JP4 电机接口 到电机 JP10 控制信号接口 到控制板JP3 U20 电机反馈接口 闭环控制用 2.3 hardware characteristics DSP控制板包含以下功能模块：ADSP-BF548处理器；32Mbit Burst Flash；64MB DDR SDRAM；模拟3相6对PWM的FPGA；12个通道，2路同步采样的AD7266；4通道，12-bit 的DAC；5V到3.3V、2.5V、1.2V稳压电源?其他接口（驱动板控制信号，采样输入信号，信号）面板扩展调试接口?UART/ CAN/ SPI扩展接口；?反馈（HALL/QEP）控制信号。 功率驱动板的输入电源为单相交流220伏，电源后接1