机电一体化概论第6章 计算机网络.ppt

工业网络 控制网络实例 　　＿＿板材零件柔性加工生产线 包含通信系统的板材FMS逻辑框图 * 第六章　控制器及工业控制网络　 　控制器的结构及工作原理 　现代智能控制理论 　目前常用的工业控制网络技术 主要内容 控制器的种类很多，机电一体化所研究的控制器是单片机控制器、可编程控制器、工业控制计算机控制器等。随着电子计算机和网络技术的发展，人们可以在家里上班、办公，可以实现无纸化办公。 工业网络 工业控制计算机控制系统的构成 工业网络 常用单片机 Intel公司的8051系列 Motorola公司的M68HC系列 Philips公司的80C51系列 Microchip公司的PIC单片机系列 Atmel公司的AT90系列单片机 Ubicom公司的Scenix单片机 日本爱普生科技公司的Epson单片机 Zilog公司的Z86系列 美国国家半导体公司NSCOP8单片机 台湾义隆公司（EMC）EM78系列单片机 台湾Winbond（华邦）的W78系列等 工业网络 ＭＣＳ－５１系列单片机 工业网络 常用单片机主要有什么特点？？？ 面对工业控制领域对象，嵌入到工业控制应用系统中，实现嵌入式应用的计算机称之为嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。单片机从体系结构到指令系统都是按照嵌入式应用特点专门设计的，能最好的满足对控制对象、应用系统的嵌入、现场的可靠运行以及非凡的控制品质要求。 工业网络 单片机控制实例＿＿测控系统 工业网络 单片机控制实例＿＿机器狗 工业网络 著名PLC公司 1．美国Rockwell公司 2．美日合资GE Fanuc公司 3．德国Siemens公司 4．法国施耐德公司 亚锐电子（南京）有限公司 深圳市亿维自动化技术有限公司 广州市麦氏科技发展有限公司 上海正航电子科技有限公司 工业网络 PLC的硬件结构 工业网络 PLC的硬件结构 工业网络 PLC的特点 1．高可靠性 2．丰富的I/O接口模块 3．采用模块化结构 4．编程简单易学 5．安装简单，维修方便 工业网络 ＰＬＣ控制实例＿＿卷取工艺 卷取工艺流程图 卷取机的控制系统结构图 工业网络 触摸屏 触摸屏是触摸式图形显示终端的简称，它是一种人—机交互装置。触摸屏可视作兼具鼠标和显示器功能的一种装置，使用者只要用手指轻轻地碰触屏幕上的图形符号，就能实现主机的操作和信息显示，与其他人—机交互设备相比，触摸屏的操作更为简捷方便。目前，市场上触摸屏的种类很多，有三菱公司的GOT系列、松下公司的GT系列、欧姆龙的NT系列等。 工业网络 组态软件 组态软件与监控软件集成不仅在实物上可以看到程序调试结果，而且可以从图形上观察到程序测试效果，还可以在线查询历史数据以及历史报警，也可以直接从监控界面中去控制程序的执行等。将组态软件编辑好，下载到触摸屏上，操作者就可以使用触摸屏了。目前，国内用的组态软件主要有国产的组态王、西门子公司的WinCC和RockWell公司的RSview。 工业网络 智能控制 工业网络 智能控制＿＿专家系统 用专家系统所构成的专家控制，无论是专家控制系统还是专家控制器，其相对工程费用较高，而且还涉及自动地获取知识困难、无自学能力、知识面太窄等问题。尽管专家系统在解决复杂的高级推理中获得较为成功的应用，但是专家控制的实际应用相对还是比较少。 工业网络 智能控制＿＿专家系统 工业网络 智能控制＿＿模糊逻辑 直流传动速度控制系统的模糊控制结构图 工业网络 智能控制＿＿神经网络 工业网络 智能控制＿＿神经网络 三层前向网络 工业网络 智能控制＿＿神经网络 飞机刹车系统控制网络 工业网络 工业控制网络 工业网络 工业控制网络＿＿主干网 FF HSE，Ethernet/IP（The Open DeviceNet Vendor Association 支持） ProfiNet（The Profibus Trade Organization支持） Interface for Distributed Automation（The IDA Group支持） Modbus/TCP（The Modbus Users Group支持） 工业网络 工业控制网络＿＿现场总线 Profibus（Process Field Bus） HART（Highway Addressable Remote Transducer） FF（Foundation Fieldbus） CAN（Controller Area NetWork） LonWorks 工业网络 工业控制网络实例 工业网络 三维CAD/CAE/CAM/CAT/ Network 工业网络 控制网络实例＿＿污水处理 总系统结构图 工业网络 控制网络实例＿＿污水处理 污水处理车间结构图 工业网络