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第十一章 电力系统的潮流计算 11-4　牛顿-拉夫逊法潮流计算 11-4 牛顿-拉夫逊法潮流计算 一、牛顿－拉夫逊法的基本原理 1．单变量非线性方程 给出近似解 ，它与真解的误差为 解得 则 满足 在 处展成泰勒级数，略去 的二次及以上阶次项 用 修正 近似解 因为泰勒级数略去了高次项 得到的　　仍为近似解 由上式立即写出一般迭代格式 收敛判据 或 修正方程 意指求解变量修正值的方程 ２．多变量非线性方 n个联立非线性方程 当然与单变量类 似，迭代格式为： 或 或紧凑格式 收敛判据 函数相量对变量相量的导数是一个矩阵——雅可比矩阵，解释每个元素的表达式。 函数为F(X)，变量为。后续潮流计算方程紧凑格式中，注入不平衡量?W对应函数F，电压V对应变量X。 修正方程 其中 二、节点电压用直角坐标表示时的牛顿－拉夫逊法潮流计算 1．基本方程分析 潮流计算的功率方程 将 代入得到 对PV节点给定 Ｖi ，则 直角坐标下，牛顿— 拉夫逊法求解方程组 举例说明：某系统有５个节点 ２个ＰＶ节点， Ｐ、Ｖ已知， 可列２个Ｐ方程，２个Ｖ方程。 ２个ＰＱ节点， Ｐ、Ｑ已知， 可列２个Ｐ方程，２个Ｑ方程。 无方程可列。因为P、Q均未给定 １，２，３……m ， m+1 ， …… n-1 ， n m个ＰＱ节点 n-1 - m个ＰＶ节点 １个平衡节点 １个平衡节点， e 、f均已知， 其中 n-1个Ｐ方程， 方程个数： m个Ｑ方程， n-1 -m个Ｖ方程。 一般情况： 总计2(n-1)个方程 ２．修正方程式 建立 F(X)=0 标准形式的函数 可立即写出 修正方程为 定义： 函数相量 变量相量 计算过程：给定电压初值及已知的Ｖis Pis、Qis，计算不平衡量?W与雅可比矩阵，求解电压变量的修正量?V。 ——注入不平衡列向量 ——变量的修正列向量 与 形式的对应关系 填空：某网络有20个节点，其中平衡节点1个，PV节点2个，其它为PQ节点。 N-R法直角坐标表示的修正方程中，与不平衡列向量元素?Pi、 ?Qi 、 ?Vi2对应的方程个数分别为_____， _____， _____。 J为雅可比矩阵 前面N-L数学方法中已详细解释各元素的对应关系，解释简略 雅可比矩阵中，当 时 雅可比矩阵中，当 时 方程组 1) 对 j 下标求导很简单。 2) 如果两节点之间没有直接相联的支路，则对应的雅可比矩阵元素为零。雅可比矩阵与节点导纳矩阵具有相似的稀疏性。 对 i 下标求导比较复杂，证明其中之一 修正方程式?W= ?J?V还可以写成分块矩阵形式 对于PQ节点 对于PV节点 式中，?Wi 和 ?Vi都是二维列向量；Jij是2×2 阶方阵。 雅可比矩阵特点： （1）不具有对称性。 先讨论节点导纳矩阵的特点 （3）不是常数矩阵，每次迭代须重新计算。各元素都是节点电压的函数 （2）是稀疏矩阵。（若 ，则雅可比矩阵的子块 ，分 块形式的雅可比矩阵同节点导纳矩阵一样稀疏。） 填空：已知4节点网络注入功率分别为S1、S2、S3、S4，则网损为????。 牛顿－拉夫逊法计算潮流的流程框图 迭代结束后 1．计算出平衡节点的功率 2．计算支路功率 回顾：架空线路首端（电源）功率的计算过程。必须考虑功率损耗后，才能确定首端（电源）功率。 三、节点电压用极坐标表示时的牛顿－拉夫逊法潮流计算 节点电压极坐标形式 节点功率方程写成 式中 比直角坐标形式的 方程式少了n-1-m个 １，２，３……m ， m+1 ， …… n-1 ， n m个ＰＱ节点 n-1 -m个ＰＶ节点 １个平衡节点 方程个数：n-1个Ｐ方程，m个Ｑ方程。总计(n-1+m)个方程 修正方程式 ; ; ; 极坐标下，牛顿— 拉夫逊法求解方程组 讨论：?? ，H ，N ，K ，L 的量纲是什么？为使 J 矩阵各元素的量纲一致，理解为何要用?V/V形式的相量。 填空：某网络有20个节点，其中平衡节点1个，PV节点2个，其它为PQ节点。N-R法极坐标表示的修正方程中，与不平衡列向量元素?Pi与 ?Qi 对应的方程个数分别为____， ____。 极坐标下，已知相量的模不变，相角变化，圆方程不用求解，类似直角坐标下x或y不变的直线；而直角坐标下，已知相量的模不变，则要用圆方程来约束求解。 雅可比矩阵中，当 时 雅可比矩阵中，当 时 计算步骤和程序框图与直角坐标形式的相似(略)。 从物理意义上比较Vi2Bii与